(三)RS485通讯协议
- 参考Midbus RTU协议定制,使用RS485通讯。
- 波特率:4800bit/s,9600bit/s, 19200bit/s,38400bit/s 默认9600bit/s。
- 数据8bit;无奇偶校验;1bit停止位;
- 每帧有七个字节每帧空闲时间>10ms(如下表)
- 注:校验码位= [第四位]^[第五位]^[第六位](异或)。
空闲
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第一位
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第二位
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第三位
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第四位
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第五位
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第六位
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第七位
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空闲
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启始码0x03
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光点总数
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单帧数据量0x07
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光幕遮挡最高点
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光幕遮挡最低点
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光幕光点遮挡总数
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校验码
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≥10ms
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- 光幕没有遮挡位全部通光时 数据最高点,最低点和遮档数均为0X00;
- 光幕全部遮挡时 数据最高点位光幕最高点,最低点位1,遮挡数为光点总数;
- 数据表示例如下表。
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第一位
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第二位
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第三位
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第四位
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第五位
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第六位
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第七位
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启始码0x03
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C0
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07
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51
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3F
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13
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D8
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0X03
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光点总数192点
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单帧有7位字节
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最高遮挡点位81
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最低遮挡点位63
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遮挡总数19
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校验
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MYD测量光幕应用于物流包装行业,使用三套测量光幕分别测量物体的高度、长度、和宽度,并且将数据发送到后台程序来计算物体的体积。在物流行业也可以通过设定纸箱的高度、长度或体积达到分拣物体的功能。
MYD测量光幕应用于喷涂控制行业,把零件的轮廓信息提供给自动化喷涂设备,使其控制相应喷涂位置。
MYD测量光幕应用于纺织行业,当布匹或毛毯通过测量光幕时,测量光幕侦测出布匹或毛毯边缘及织簇边则输出信号给控制系统进行位置校正。
MYD测量光幕应用于木材加工行业,测量木板的长度和检测木板是否变形,超出规格的木板将被踢出。同时,通过测量长度来确定木板是否弯曲变形,因为弯曲变形会引起木板的长度变化。
MYD测量光幕应用于汽车轮胎的分类,使采用两套测量光幕检测轮胎的内外直径尺寸,将轮胎输送到相应输送带上,如果轮胎尺寸规格不符合,将会拒绝装箱。
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