各位领导大家好，今天我给大家讲一下我们的产品工业4.0主站——IDog。诸位也都了解，目前的市场以及国际国情，全球都在炒工业4.0的项目，工业4.0的核心特点就是“智能化、网络化和信息化”，我们的这款产品把上位计算机和下位控制器的重要功能完美的结合了起来，可以适合与HMI/SCADA/运动控制等多重应用平台，更加贴近制造端业主的实际需求，为实现工业4.0提供最坚实的硬件平台。

今天呢，我就分3部分给各位解一下我们这款4.0主站，我这边分别从这款产品的功能、领域以及这款产品的优势，这3个部分来给诸位剖析一下我们这款IDog。当然了，说道IDog，诸位可能会感到奇怪，为什么这么名字那么怪怪的呢，原因呢因为我们瑞孚又孵化了一个专业机器人控制的公司（recat）所以呢，我们的这款产品就命名为IDog，一个猫一个狗嘛。好了，题外话我们就讲到这里，下面我们来详细讲解一下我们的这款产品。

首先在介绍这款产品的功能之前，我先简单的给各位介绍下我们这款产品。我们这款是嵌入式系统开发产品，具有非常丰富的传输接口，而且具备强大的可扩展性，通过我们的产品扩展，可以适用于各种PLC平台。是我们传统的工控机远远无法比拟的。

那么我们看一下我们IDog具备那些功能呢。

首先我们这款产品具备了运动控制功能，我们这款产品既然是4.0主站，那么我们这款产品在运动控制中担任了控制器的角色。对我们的分拣分类以及视屏采集的机器视觉来说，我们这款主站担任了现场服务器的角色，具备了数据图像采集和分析的功能，而在过程控制中我们这款设备同样担任了现场服务器的角色,通过协议转换器我们可以对能源等进行监测以及控制能源的消耗.

1. 运动控制：比方说我们的机械手臂、工业产线现场等都是属于运动控制。
2. 机器视觉：比方说物品的分类分拣以及视屏采集等
3. 过程控制：比方说我们的工业工厂的能源测量和控制、以及我们军工单位的卫星发射等

都会用到过程这块的控制，因为过程这块一旦没有控制好，那么可能损失的就不是小小的一颗卫星了。

• IDog担任的角色位置。

1. 首先这是一张运动控制的架构图，从图上我们可以看到，我们IDog担任了比较重要的控制器角色，下面我们会通过驱动器然后连接客户终端的进步电机、伺服电机、以及直线电机。上位计算机我们可以透过互联网云端数据服务器连接到其他的工业电脑或者其他的工业平板上面就对我们的生产端进行控制调整了。整个流程下来，还需要搭配我们MES系统来配合使用。当然客户如果自己有软件，那么可以安装客户自己的软件进行连接控制。
2. 接下来我们来看一下过程控制的基本架构图，这幅框架图向我们展示了过程控制的全过程，首先我们这款设备在整个过程控制中同样担任了现场服务器的独一无二的角色，整个过程控制的下位控制器，通过各种现场总线连接到我们的现场服务器上面（比如485总线、profibus、canbus、hart总线以及modbus总线），然后通过现场服务器对数据的采集分析以及整理后，上传到云端的数据中心服务器上，这样我们在后端就可以通过我们的智能设备或者通过MES系统对我们现场的数据进行观测以及对现场的控制管理。
3. 最后我们来看一下我们的机器视觉的基本架构图，这张图比较简单了点，这张图主要体现在采集数据、分析数据的方面上；所谓的机器视觉，涉及面非常广，比如我们的自动化产线上面，我们同样会用到机器视觉。再比如我们的分类分拣同样会用到机器视觉。所以这里我就简单的列举了一个数据分析、采集的一个基本架构图。我们来看一下，首先我们视屏采集器将采到的数据，通过USB或者网络等方式，将采集到的数据传送给我们的现场服务器，通过现场服务器对数据的分析在上传到网络数据服务器。进行后端备份和显示处理，这样，我们在后端就可以通过我们的智能设备后者PC对采集回来的数据进行观测。

以上就是我们IDog的功能方面，下面我们在讲一下我们IDog所涉及到的领域，我们这款产品涉及了各行各业，涉及的领域非常广泛，比如工业、农业、制造业、交通运输、医疗器械以及这个信息化产业。

我们在说一下我们这款产品的优势，首先可扩展性，我们前面提到过的我们这款设备是可以根据客户的现场总线的需求，可进行总线接口的扩展。通过加载相对应的总线模块，可扩展为多总线协议现场服务器，比如客户需要canbus总线，那么我们就可以给客户扩展成canbus接口，供客户进行连接，那么如果客户使用的是profibus总线，那么我们就可以给客户扩展成profibus接口供客户进行连接！

接着，解决方案，我们IDog提供运动控制、过程控制以及机器视觉一体化的完善解决方案。

实时数据库，IDog兼容瑞孚分布式云端工业实时数据库，广泛应用于远程工业智能制造，城市管网监控，企业能源计量等远程测量和控制。

定制服务，关于这一块，我们可以根据客户的不同需求，给客户快速定制客户所需要的产品。

为工业通讯设计的标准化的I/O模块，是组装安装变得简单

模块化设计是IDog可灵活的扩充各种设备

IDog模块通过严格的检测，成就坚稳定品质

关于安装这块，我们这款IDog提供导轨式安装、壁挂式安装是客户可以轻松的将机器安放在工业现场。http://www.ruif.com.cn/plus/list.php?tid=43