摘  要：讨论了交流伺服系统在数控雕铣机上的应用方法，主要阐述了系统的控制方案、伺服系统的参数调整等问题。并通过样件加工验证了该控制方案的可行性和准确性，为交流伺服驱动系统在数控雕铣机上的应用提供了理论依据。

关键字：交流伺服系统；雕铣机；位置控制。

Abstract: The application method of AC servo system on CNC engraving and milling machine is discussed, mainly including the control scheme of the system, parameter adjustment of servo system and so on. The feasibility and accuracy of the control scheme is verified through sample processing, which provides a theoretical basis for the application of AC servo drive system on CNC engraving and milling machine.

Keywords: AC servo system; engraving and milling machine; position control.

一.前言

数控雕铣机因其可以切割、镂铣，并具有加工精度高，效率高等特点成为高 精密加工的能手。数控雕铣机属于模具加工行业的主要设备，一般需3-5台伺 服系统用在进给轴，是伺服产品应用的重点领域

二、雕铣机的结构

雕铣机一般由数控系统、主轴系统和进给轴系统组成。主轴系统一般采用变 频器进行驱动电主轴，最高速度为2-5万转/分，一般加工速度为1-2万转/分。进给轴系统一般分为X轴、Y轴和Z轴，分别由3台同步伺服驱动器和同步永磁电机组成。使用普传伺服， ADSD-S23-30A + ADSM-S130-050M25DK 1.5KW，Z轴控制主轴上下运动，需使用抱闸电机，抱闸由伺服驱动器输出控制。

高性能的数控雕铣机要求伺服系统有较高的响应频率、系统刚性，以及良好 的低速特性。这就要求可移动部分在保证灵活运动的同时，有良好的刚性，这样 能减小机械传动的惯量，从而得到较高的响应频率。

三、雕铣机控制方案

控制方案：

数控系统主轴采用变频控制，进给轴有3个伺服输出端口。

普传科技同步伺服驱动器具体根据负载情况选择驱动器及同步伺服电 机。采用外部位置控制方式，由数控系统发AB相脉冲信号，电子齿轮比为1:1。 数控系统与伺服及电机等接线图纸如下：

四、驱动器调试

通过伺服驱动器上位机软件或键盘，可以对控制器的参数进行修改，在定位 过程中，要保持较高的响应频率，需在保持电机不振动的情况下，调节基本参数 B36速度比例增益尽量大，B37速度积分时间常数尽量小；再看电机定位是否准 确，若定位有过冲则稍调小B10位置比例增益。

五、总结

通过实际加工对比发现，使用普传伺服的雕铣机加工的模具，可达到模具要 求，尺寸完全合格，手感良好，粗糙度（光洁度）良好，对于加工手板雕铣机功 能足够满足要求，对于模具加工雕铣机可以达到要求。

通过实际加工观察，普传伺服电机和伺服驱动器达到要求响应速度和精度， 并具有更优良的性价比，可为企业创造更多的效益。