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原来是用的是6SE70的装置，，由于现在的备件价格以及供货期很长，所以就更换为国产安川的起重专用变频器。更换后的使用很成功，目前没有溜钩的现象，抱闸的动作也比较流畅，他的参数存储以及校验模式挺好的，很方便。复制参数首先需将控制方式改为一直，否则不能复制，
安川变频器设定参数
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序号
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参数
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名称
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内容
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出厂设
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修改值
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A1-02
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控制模式的选择
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0：无PG V/f 控制 1：带PG V/f 控制 2：无PG 矢量控制
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2
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2
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B1-01
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频率指令选择1
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0：操作器,1：控制回路端子（模拟量输入）,2：MEMOBUS 通信,3：选购卡,4：脉冲序列输入
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1
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0
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C1-01
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加速时间1
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10S
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3
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C1-02
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减速时间1
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10S
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5
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D1-01
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频率指令1
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用通过o1-03 （频率指令的设定／显示单位）设定的单位来设定频率指令
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0Hz
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5
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D1-02
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频率指令2
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0Hz
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17.5
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D1-03
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频率指令3
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0Hz
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25
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D1-04
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频率指令4
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0Hz
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50
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H1-03
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端子S3 的功能选择
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选择端子S1 ～ S12 的功能。S1默认为正转 S2为反转，S3设定为多段速指令1 S4设定为多段速指令2 S5设定为故障复位S6端子未使用，取消使用
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24
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3
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H1-04
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端子S4 的功能选择
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14
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4
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H1-05
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端子S5 的功能选择
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3
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14
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H1-06
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端子S6 的功能选择
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4
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F
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H2-01
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端子M1-M2 的功能
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闭：输出频率等于或大于“L4-01 + L4-02 设定的检出幅度”
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0
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5
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H3-06
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端子A3 功能选择
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直通模式未使用端子时或作为直通模式使用时，请进行该设定。
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2
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F
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H3-10
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端子A2 功能选择
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0
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F
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L1-01
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电机保护功能选择
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0： 无效 1：通用电机的保护 2： 变频器专用电机的保护
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0
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2
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L3-04
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减速时防止失速功能
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0： 无效 1： 有效
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1
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0
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L4-01
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频率检出值
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L4-01 用来设定要检出的频率（H2-oo = 2、3、4、5）或电机速度。
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2
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L4-02 用来设定要检出的频率的检出幅度。
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如果溜钩可将此值稍微增大，，打开抱闸关闭抱闸的频率监测值
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L4-02
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频率检出幅度
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0
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0
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N2-01
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速度反馈检出抑制（AFR）增益
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1
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1.5
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B1-14
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相序选择
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1#3#钩反转，未改电机线，改的参数 2#未改
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0
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1
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注意以上参数都是在高级程序模式下的，按esc退到开始画面，按上升键选择高级程序模式 再按enter进入 参数修改完毕，按ESC，，到开始，按上升键进入自学习模式
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T1-01
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自学习模式选择
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0：旋转形自学习1：停止形自学习1
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0
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1
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T1-02
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电机输出功率
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90
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T1-03
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电机额定电压
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380
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T1-04
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电机额定电流
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170
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T1-09
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电机的空载电流
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53.5
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电机参数设置完毕后，直接按 RUN 按钮启动自学习。。最后将参数由装置存入面板，，1#3#参数是一致的，可以相互拷贝，，2#不一致，，
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o3-02
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读取动作设定
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0：无效（不许将参数读入操作器） 1：有效
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0
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1
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o3-01
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拷贝动作选择
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0：拷贝指令等待
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0
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1
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1：读取（将变频器的参数读入LCD 操作器。）
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2：拷贝（将LCD 操作器中存储的参数写入变频器）
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注意:输出端子开关量用了两个，M1 M2 通过参数H2-01定义，为抱闸打开， MC与MB为固定的故障输出，，由于本身装置没有24v电源，所以使用了原来6SE70后加的24电源，，三个开关对应三个装置，不允许断电。S1为正转，S2为反转，S3为多段速1,S4为多段速2，S5为故障复位，，在装置的操作器画面上，，有一个校验模式，，就是改变参数的显示，，共有33个参数，包含优化出来改变的电机参数，，以上的参数未列入，可在面板查看。
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