注：
① iMC3xxxE支持同时执行主坐标系和辅坐标系点到点运动；
② iMC3xxxE仅支持基于电子齿轮功能的电子手轮运动，iMC4xxE/A除此之外还支持基于点到点运动模式的电子手轮运动；
③ 包括两轴圆弧插补、多轴直线插补、螺旋线（圆弧+直线），等支持插补过程中输出开关量；
④ 该功能是指某参数的值按比例跟随另一参数值的变化而变化，例如某轴的位置跟随模拟量输入电压变化；
⑤ iMC4xxE/A的进给率控制是全局控制的，可以同时控制除了轮廓运动外所有运动模式的所有轴，iMC3xxxE只有插补运动时有进给率控制，只控制参与插补运动的所有轴；
⑥ iMC4xxE/A的位置捕获是纯硬件执行：探针开关输入有效时刻即把反馈位置压入缓存器；iMC3xxxE的位置捕获是半硬件执行：探针开关输入有效时，在本控制周期内（即1mS内）把反馈位置压入缓存器。
⑦ iMC4xxE/A的原点搜索方式更易于理解和设置，支持减速开关，iMC3xxxE的搜索原点方式相对较复杂。
