本文来源：深圳市伟创电气有限公司

随着制造业的不断进步、发展，为了提高生产效率，生产机械设备的功率等级在逐渐增大，从而需要多台规格相同电机来同步驱动大功率机械设备，而一台变频器并联驱动多台电机时会发现即使使用最大功率变频器也无法满足需求，因此需要采用一主多从的方式，即每台变频器驱动一台电机，通过一主多从方式使得每台电机同步；

以下为某现场搅拌机的运用，我司变频器采用一主三从方式来控制4台电机同步运行，从而实现搅拌功能；该搅拌机动力部分由4台电机组成，其结构如图所示：电机M1、M2为同轴刚性；M3、M4为同轴刚性连接；M1与M3，M2与M4有同步齿轮刚性连接（即4台电机之间两两刚性连接，驱动其中一台电机其他3台电机都可以联动）。

因为四台电机两两刚性连接，对变频器控制同步要求极高，若其中有一台电机不同步，会对机械轴承结构造成伤害及有异响；为了实现高精度的同步控制，结合客户使用需求，我司作出“功率平衡”的驱动方案，使得驱动效果完美；

功率平衡方案对变频器控制性能要求极高，需注意以下几点：

1、“功率平衡”顾名思义就是保证每台变频器驱动电机输出功率时刻相等，从而消除电机之间存在扭力，不会出现异响，达到完美控制，该过程要求变频器响应算法快、准、精；

2、为了实现四台变频器之间快速信息交流，我司采用CAN卡进行通讯，结合CAN总线通信速率快、性能稳定、抗干扰能力强的优势，完美的运用在功率平衡方案上，从而保证了方案的可靠性；

3、实现该种方案的具体方式为：定义其中一台为主机，剩余三台为从机，主机与从机之间通过CAN卡通讯连接，从机的运行频率等于主机加PID调节（f从=f主+PID）；

4、PID调节通过CAN通讯检测主机的有功电流与从机的有功电流的差，实现自动调节每台从机的输出频率，从而实现4台电机每时每刻的输出功率相同，保证了驱动的可靠性；

5、目前该种功率平衡一主多从方式，采用的是主机和从机跑速度模式，在未来有需要响应更高的情况下，可以采用主机跑速度模式，从机跑转矩模式；

功率平衡实现了对多台电机的高精度同步驱动，也需要实现对变频器以及机械作出严格的保护方案，如以下方案：

1、当主机发生故障时，主机会发送自由停机命令给每台从机；

2、当其中一台从机发生故障时，发生故障的从机发送自由停机命令给主机，从而主机再发送自由停机信号给其他从机；

3、为了避免自由停车对搅拌臂的损伤，采用减速停机方式，让每台变频器能同时停止工作，从而保证了机械的完整

4、正是这种严格的保护机制，不仅保障了变频器的高可靠运行，也实现了变频器发生故障时对机械损耗降到最低，从而能让每位客户对伟创产品及方案得到高度认可！

目前我司变频器“一主多从”方案运用的很成熟，运用过很多场合，比如：煤矿皮带传送机、食品皮带传送、砂石皮带传送、搅拌机、粉碎机等，随着工业的不断发展进步“一主多从”在未来会成为趋势，伟创走在趋势之前，为工控界提供更好的技术方案，目前我司方案成熟完美，未来会更加完美，因为伟创在不断突破和进步！