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德国 3S 智能软件系统方案有限公司
提供实现“智能制造”和“数字化工厂”的核心技术及整体解决方案
来自德国的工业信息技术、自动化
编程软件及数字化工厂解决方案：
CODESYS
德国 3S 智能软件系统方案有限公司（3S-Smart Software Solutions GmbH）
是一家经验丰富的跨国高科技 IT 公司，也是全球范围内工业信息技术、自
动化编程软件和智能制造装备编程开发平台领域的技术领导者。多年来德国 3S
公司以自动化软件开发平台 CODESYS Automation Development Suite（开发
工具包套件）为核心，向全球用户提供开放灵活、稳定可靠的一系列先进的工业
信息技术、软件产品和行业应用解决方案，为合作伙伴及用户带来了差异化的竞
争优势，在包括能源、冶金、市政、交通、物流、石化、制药、包装、印刷、塑
胶、纺织、机床、半导体、通信、医疗和国防等领域，CODESYS 均取得了骄
人的业绩。同时针对不同行业的用户及客户多样化的需求，3S 公司提供用于实
现“智能制造”和“数字化工厂”的核心技术及整体解决方案。
经过几十年的高速发展，3S 软件公司已成长为全球领先的工业信息技术、
自动化软件、中间件核心技术及行业解决方案提供商，目前全球有近 400 家的
控制系统生产制造商是 CODESYS 的用户：如 ABB、施耐德电气 Schneider
Electric、伊顿电气 EATON、博世力士乐 Rexroth、倍福 BECKHOFF、
德国控创 Kontron AG、法国阿尔斯通 ALSTOM、路斯特 LTi、
伦茨 Lenze、
科比 KEB 、科控 KEBA、SEW、丹佛斯 Danfoss、费斯托 FESTO、日立
HITACHI、三菱自动化 MITSUBISHI、欧姆龙 OMRON、研华科技、凌华科
技 ADLINK、新汉电脑、汉翔航空、弘讯电子、伟林电子 BrainChild、中科院计算所、许继电气、东方电气、和利时集团、SUPCON 中控集团、中船重
工集团、沈阳新松机器人、唐山开元、东莞瓦力机器人、中冶赛迪、中联重科、
徐工集团、上海宝信、上海新时达、华力创通、步科自动化 KINCO、深圳雷赛、
汇川技术、深圳合信、深圳英威腾、华中数控、固高科技、北京迪蒙数控、
南京理学、香港科技大学、浙江大学、哈尔滨工业大学、浙江工业大学、北京邮
电大学、北京理工大学、北京航空航天大学、北京工业大学、北京科技大学、
山东大学数控技术研究中心、华中科技大学、天津大学、东南大学、上海大学、
南京工业大学、南京理工大学、山东大学机器人研究中心、南京航空航天大学、
鲁东大学等知名高校，CODESYS 软件开发平台凭借其良好的开放性、可重构
性、可伸缩性、可扩展性和可移植性始终引领着自动化软件技术的发展潮流。
2009 年 4 月，德国 3S 软件公司北京代表处在位于北京 CBD 商圈中心区
的华贸中心宣告成立，经过三年的发展壮大，德国 3S 软件公司在亚洲的全资子
公司- 欧德神思软件系统(北京)有限公司于 2012 年 7 月正式成立并投入运营。
“ Inspiring Automation Solutions ” 已经并将继续精确阐述 3S 公司
在全球自动化软件领域的宏伟使命与不懈追求。
CODESYS 国内项目应用案例：
山东大学数控技术研究中心：
基于 CODESYS 编程平台开发的多轴运动控制系统
We software Automation. We software Automation.
中船重工集团基于 CODESYS 平台开发的舰载控制器系统
天津市斯莱顿电子公司基于 CODESYS 平台开发的船用控制器系统
We software Automation.
北京工业大学基于 CODESYS 平台开发的的工业数据库系统和六自由度工业机器人
和利时集团基于 CODESYS 平台开发的 DCS 系统
和利时集团基于 CODESYS 平台开发的 DCS 系统
We software Automation. We software Automation.
高端智能制造装备的编程工具软件：
www.codesys.com
CODESYS
基于先进的.NET 架构和 IEC 61131- 3 国际标准的 CODESYS 自动化开
发平台的独特优势是用户使用此单一软件工具就可以实现一个完整的自动化解
决方案，即在 CODESYS 软件开发平台下可以实现：逻辑控制（PLC）、运动
控制及 CNC 控制、人机界面（HMI）、基于 Web Service 的网络可视化编程和
远程监控、冗余(Redundancy)和安全（Safety）控制、以及项目开发与工程协
同管理等多个目标和需求。
CODESYS 编程软件的架构示意图
We software Automation.
CODESYS 编程软件的功能和技术优势：
1、
标准化
符合 IEC 61131 - 3 国际标准（即提供六种编程语言）和 IEC 61508（安全标准）及
EN ISO 13849（机械安全标准）；从而使全球已经有近 350 家的控制系统生产商安装
部署了 CODESYS 软件作为他们的编程环境和应用开发平台；
2、
开放式、可重构的、组件化的平台架构
德国 3S 软件公司（CODESYS）可以向用户共享其全球领先的自动化开发平台中间件
CODESYS Automation Platform，并倾力支持和帮助用户开发出拥有自主知识产权的
开发环境；
（1） 基于.NET 架构，CODESYS 软件由各种组件化的功能构件（component）组
成（编译器、调试器、运动控制、CNC、总线配置等）；用户可以根据自己的实
际需求自由进行裁剪，并完全支持用户基于 3S 公司提供的强大中间件产品
（CODESYS Automation Platform）和标准构件来开发出封装有自主知识产权
（如生产工艺 Know-how 等）的功能组件和库；
（2） 同时CODESYS提供完全开放的构件接口(Interface)和库( library )的编程模板，
方便用户可以轻松实现基于特定行业或特种工艺需求的深度二次开发，并完全
支持用户集成自有的开发工具和工艺模块（库）于 CODESYS 开发平台之中，
从而开发出客户拥有自主知识产权的编程开发环境（编程工具）。
3、
良好的可移植性和强大的通信功能
（1） CODESYS 完全支持 CANopen、Profibus、EtherCAT、Modbus、Ethernet/IP、
DeviceNet、串口（RS232、 RS485 等）总线等通信方式。
（2） CODESYS 的运行系统 Runtime System 可以运行在各种主流 CPU 上（如
ARM、X86、PowerPC、TriCore 、DSP 等），并支持 Windows XP、Windows
CE、Windows XP Embedded、Windows 7、Linux、VxWorks 、QNX 等操作
系统、或无操作系统的架构。
4、
强大的运动控制及 CNC 功能
（1） 单轴控制： 电流环、速度环、位置环的控制
（2） 主从方式： 实现电子齿轮（带相位同步功能）、电子凸轮等
（3） CNC 控制：实现复杂的多轴运动轨迹插补控制，支持 G 代码
（4） 机器人控制：多关节的复杂机器人控制
5、
良好地支持第三方的开发工具和应用程序
（1） 具有 OPC ，OPC UA 功能
（2） 支持 ODBC 接口的数据库
6、
支持实现冗余（Redundancy）控制功能及客户化的定制开发 We software Automation.
7、
支持实现符合 TUV-SIL3 国际规范的安全（Safety）控制及
客户化的安全控制器的定制开发
8、 面向应用编程的 CODESYS Application Composer 软件：
CODESYS Application Composer 软件是基于 IEC 61131- 3 国际标准的
CODESYS 自动化编程开发系统的完美扩展，旨在简化应用编程工作的技术复杂度、
降低应用开发者的编程劳动负荷、提升软件的稳定性以及提高应用编程效率，应用开发
人员可以通过它能非常容易地创建出符合特定工艺要求的各类应用程序模块（Module）
或通过自动集成已有的应用程序模块（Module）来完成编程工作，同时还支持开发者对
现有的代码生成器进行改写和优化，从而能够高效地创建出各类特定和复杂的应用程序
模块，同时还支持用户通过创建定制化的生成器来实现满足特殊工艺条件下的 I/O 的自
动分配.
9、卓越的加密特性
应用 软件 开发 商 可以 采用 德国 WIBU-SYSTEMS 公 司提 供 的加 密技 术 和产品
CodeMeter 可与自动化软件编程环境 CODESYS V3.5 进行整合，从而避免自动化软件的
盗版及逆向工程(Reverse-Engineering)。在通过加密保护源代码的同时，也可以针对目
标系统创建加密及签名的代码。
通过 SPS 的固有组成部分 CodeMeter，应用软件开发商可以在数据传输及操作的过
程中对代码进行加密，同时将加密后的代码传输至相应的接收者。使用 CodeMeter 技术对
自动化软件进行加密，相应地，只有通过对应的许可才可对软件进行解密，从而对自动化软
件实施保护。CodeMeter 软件保护产品支持多种接口类型，应用软件开发商可根据其机器、
设备的接口类型，选择相应的软件保护产品，如带有 USB 接口的 CmDongle、针对 SD 卡，
迷你 SD 卡或者 CF 接口的 CmCard，将许可信息存入智能卡芯片当中。
在 CmDongle 内编译不同的函数类型，从而满足客户的不同需求。例如：
“Feature-on-Demand”：不同的时间点可以激活不同的功能。从而实现软件生厂商针
对客户需求的个性化销售。“Pay-per-Use-Mechanismen”：销售使用次数的许可，这
意味着，可以计算软件特定功能的使用情况，保证应用软件开发商可以按软件的使用情况进
行收费。
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