作者:ADI公司 - István Csomortáni,FPGA设计工程师;Dragos Bogdan,软件开发工程经理;Cristian Orian,系统设计工程师;Andrei Cozma,工程经理
摘要
本文探讨ADI公司新推出且拥有广泛市场的LIDAR原型制作平台,以及它如何通过提供完整的硬件和软件解决方案,使得用户能够建立其算法和自定义硬件解决方案的原型,从而帮助客户缩短产品开发时间;详细介绍模块化硬件设计,包括光接收和发送信号链、FPGA接口,以及用于长距离感测的光学器件;介绍系统分区决策,以凸显良好的系统设计、接口定义和合适的模块化分级的重要性;描述开源LIDAR软件堆栈的组件和平台定制的API,显示客户在产品开发期间如何受益,以及如何将这些产品集成到其最终的解决方案中。
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