将ABB ACS800变频器接入 profibus 总线案例

       本案例控制的主要对象是煤气炉的风机、炉条机、以及蒸汽的控制以及现场各项参数的显示与报警。系统主 PLC 选用西门子 CPU，通过ET200 IO 模块控制现场设备并监控数据。变频器采用ABB ACS800变频器，将ABB ACS800变频器 变频器接入 西门子PLC的网关采用小疆智控的MODBUS 转 PROFIBUS 网关GW-PB-7011。

       本文主要讲 MODBUS 转 PROFIBUS网关的配置过程。ACS800的MODBUS 通讯的说明请联系变频器厂家。

       首先加入GSD文件。将MODBUS转PROFIBUS网关的GSD文件拷贝放到任意位置。打开博图，建立新项目“网关测试”。进入设备和网络，在选项中选择管理通用站描述文件，安装GSD文件。

     安装MODBUS转PROFIBUS网关的GSD文件拷贝图如下：

        选择Modbus转Profibus网关，如图所示：

          将MODBUS转profibus网关配置到 profibus网络中，如图所示：

      设置网关在profibus网络中的DP从站地址，如图所示：

       确认变频器用到参数的总数据量，并在组态中添加对应的数据长度这里配置了16个字节的输入输出（8个寄存器），如图所示：

       组态设置完成后下载到PLC中，并开始配置Modbus转profibus网关的参数设置。首先安装网关配置软件，打开软件新建项目选择DP2MM，MODBUS转PROFIBUS网关设置如图所示：

注意：MODBUS转PROFIBUS网关的DP地址通过顶部拨码进行设置，要和PLC组态中保持一致！！！

注意：MODBUS转PROFIBUS网关的DP地址通过顶部拨码进行设置，要和PLC组态中保持一致！！！

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重要的事说三遍！！！重要的事说三遍！！！重要的事说三遍！！！

       根据变频器手册先设置变频器参数，本例为波特率9600，8个数据位 一个停止位无校验站地址为1，

       设置Modbus参数，485的参数要和变频器一致（输出命令轮询模式可根据需要选择单次发送，连续发送，脉冲发送等），MODBUS转PROFIBUS配置软件如图所示：

       在ModbusRTU处单击鼠标右键添加NODE并填写变频器的站号，如图所示：

        下面这是第一条，需要写的数据，根据手册说明起始地址为十进制40001，功能码为06因为网关的寄存器地址是从0开始，所以功能码根据变频器设定要选择06功能码即写单寄存器，寄存器地址写0，如图所示：

        寄存器按10进制格式写入0内存映射起始地址为默认244，对应Q地址第一二个字节，如图所示：

        MODBUS转PROFIBUS如果要进行读取寄存器操作可用03功能码，以下图为例：

         如想读取从40004到40006的寄存器数据，可用03功能码读保持寄存器功能读取连续3个寄存器的数据。在NODE处点击鼠标右键选择插入，选择Read Holding Registers，如图所示：

        因为变频器地址是从1开始，所以实际地址要减1状态字地址为3连续读取3个寄存器。内存映射起始地址为0对应网关在PLC中对应的I地址起始地址，如图所示：

        如配置多条命令要点击下自动分配来设定对plc的IQ地址进行映射，配置好之后通过USB下载到网关中，上电后连接PLC与变频器即可。如图所示：