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3串口多串口双串口以及2串口转WiFi多跳通讯实现三
——网关发现协议
串口转WiFi在工业控制领域广泛的应用，工业控制领域通常距离比较远环境比较复杂。所以就有超远距离通讯的需求，通常我们使用多跳的方式实现WiFi远距离传输。即如果实现远距离的A与C进行通讯，我们可以在A与C之间增加一个模块B，这样，B充担中继的作用。以下以simpleWiFi的S2W-M02以及S2W-M03中所实现的多跳机制进行描述。S2WM02、S2WM03已经稳定的运用到了很多超长距离通讯环境，该算法稳定性以及大量现场验证。并且该系列串口转WiFi模块可以实现2串口、双串口、3串口和多串口的通讯，各个通讯相互完全独立，可以同时支持多个串口设备进行数据通讯。
本节主要描述多跳路由算法：
- 网关发现协议
- 协议概述
该网关发现协议依附 “Hello”报文，在报文后增加了extension type，type格式定义为4，length为5，extension内容中前4个字节为网关IP地址，最后一个字节为节点到网关的跳数。网关节点广播的Hello报文跳数始终为0。
如上图所示，网关节点G进入Adhoc网络后，广播的Hello报文中携带了网关extension域，其邻居节点A首先收到该Hello帧，经过解析处理后，发现网关G，并建立到网关G的路由；到网关G的路由建立成功后，更新其Hello帧，在Hello帧的最后需要添加网关extension域（前4个字节为网关G的IP地址，最后1个字节表示到网关的跳数为1）；接着，节点B会收到A广播的Hello，经过解析处理后，发现网关G，并建立到网关G的路由；路由建立成功后，更新Hello帧，在Hello帧的最后需要添加网关extension域（前4个字节为网关G的IP地址，最后1个字节表示到网关的跳数为2）；依次类推，节点C和D随后也建立了到网关的路由。
上述算法已经大量的应用到了现场，能够实现稳定的多跳通讯。参考simpleWiFi的S2W-M02多串口2串口3串口双串口以及三串口的通讯模块。后续文章会详细介绍多跳路由保持实现。
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