风机的种类众多，轴流风机和离心风机就是其中的两种，风机外壳与叶轮的焊接质量直接决定的风机的质量和美观，传统的自动焊接设备因为无法实时跟踪焊缝，所以无法实现自动焊接，基本是依靠人工焊接。

风机扇叶焊接难题

采用主流的寻位跟踪焊接效率或质量并不尽如人意，如果采用寻位的方式，受扇叶弧度的影响，可能需要寻多个点位才可实行焊接，寻位焊接时间的周期，也会有比较长。如果采用跟踪的方式，不好示教调试干涉较多，存在焊点跟踪也不太稳定，他的一个焊接周期和最终一个效果，并不能达到客户要求。

本系统主要用于（轴流-离心）风扇扇叶焊接所出的解决方案，相比之前使用寻位跟踪功能去焊接，有以下优势

1、无示教，免编程，操作简单容易上手；

2、自动检测焊接起始点、结束点，实现满焊；

3、可实时查看3D扫描图像；

4、轴心式、离心式风机通用；

5、可通过偏移实现两面焊接；

6、不用考虑弧光的影响。

风机介绍

风机的种类众多，轴流风机和离心风机就是其中的两种，轴流风机主要起到的是通风换气或加强散热的用途，常用于冶金、化工、轻工、食品、医药设备、机械设备及民用建筑等场所。离心风机广泛用于工厂、矿井、隧道、冷却塔、车辆、船舶和建筑物的通风、排尘和冷却；锅炉和工业炉窑的通风和引风；空气调节设备和家用电器设备中的冷却和通风；谷物的烘干和选送；风洞风源和气垫船的充气和推进等。

扇叶扫描系统介绍

扇叶扫描主要基于研华宝元系统机器人，可以对轴流式-离心式扇叶进行扫描自动焊接。机器人配合高距离传感器，扫描出整条焊缝点云数据，再上传到工控机软件上，进行焊缝轨迹计算识别，并输出六个点位到机器人实行焊接，控制变位机可进行循环扫描焊接。

使用时主要需要对机器人示教扫描点位，并建立通讯后，即可直接自动运行程序连接上位机直接扫描焊接。

扇叶扫描系统作用

创想智控自主研发的风机扇叶无示教扫描系统，为风机行业带来突破变革，实现自动化、无人化，在减少焊接工人的同时，更重要地提高焊接质量和焊接效率。焊接完成后，保证焊缝强度、外观美观、无需人工打磨，改变传统离心风机制造过程中，低端、劳动力密集、难以量产的明显缺点。