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本文主要介绍北京开疆智能技术有限公司（以下简称开疆智能）生产的CANopen转ProfiNet网关KJ-PNG-005连接纠偏系统的使用方法：
 
1.案例简介：本案例现场在某大型国有钢厂，该钢厂的冷轧带钢生产线使用了德国EMG的纠偏系统。该纠偏系统采用的是CANopen通讯协议，PLC使用的是西门子S7-1500系列PLC，现场采用Profinet工业以太网通讯。本案例的目的是使用S7-1500设置纠偏系统的参数，同时采集纠偏系统的各种状态值。
2.案例说明：开疆智能生产的CANopen转ProfiNet网关KJ-PNG-005在使用时，不需要进行其它编程，只需根据被连设备给的通讯点表进行简单的配置即可。需要关心的以下几点：
- 被连设备是CANopen通讯的主站还是从站？
本例纠偏系统是作为CANopen的主站，所以KJ-PNG-005作为CANopen的从站。
- 被连设备有几台？每台的设备地址是多少？每个设备的CANopen通讯协议格式是什么？
本例每个纠偏系统使用一台CANopen转ProfiNet网关KJ-PNG-005，地址设置为12，纠偏系统发送2个PDO指令（PDO1、PDO2），接收1个PDO（PDO1）
- CANopen波特率是多少
本例中CANopen使用波特率是250Kbps
- PLC的IP地址和名称
本案例西门子PLC的IP地址 192.168.20.208 ，PLC名称：PLC_1
3.案例配置：导入XML创建新项目
(1) 打开博途软件  “TIA Portal V13 ”创建新项目—>输入项目名称—>创建；
（2）点击项目视图；
（3）安装XML文件；
- 硬件组态----创建PLC；
- 设备和网络----在硬件目录中创建PN从站；
- 硬件组态---- 构建Profinet链接；
- 双击PLC图标，进入设备视图，设置PLC的IP地址、子网掩码、设备名称。网关的参数设置同理。
 
- 在线访问----修改实际PLC和CANopen转ProfiNet网关KJ-PNG-005的IP地址和名称（IP地址要和实际的PLC地址在同一网段，名称要和CANopen转ProfiNet网关KJ-PNG-005一致）；
- 硬件组态----配置组态的CANopen转ProfiNet网关模块参数（包含被连设备的波特率、发送间隔等信息，此处设置的参数要和被连设备实际参数一致）；
- 硬件组态----配置主站读写被连设备报文；
每一条报文的地址由“功能码+ID”组成，按本例地址设置；
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报文类型
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功能码
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CANopen ID
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博途中填写
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RX PDO1
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512
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12
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524
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RX PDO2
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768
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12
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780
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RX PDO3
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1024
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12
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1036
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RX PDO4
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1280
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12
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1292
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TX PDO1
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384
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12
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396
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TX PDO2
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640
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12
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652
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TX PDO3
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896
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12
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908
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TX PDO4
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1152
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12
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1164
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- 硬件组态----启动CANopen转Profinet网关；
- 硬件组态----编译下载程序；
- 添加一个监控表，可以监控和刷新输入输出数据；
总结：经过上面简单的配置，用户可以很轻松的完成CANopen转ProfiNet的协议转换，在ProfiNet总线协议下读写CANopen设备的数据。
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