需要说明的是，上述分析仅在理想条件下进行，认为：

①电流采样无延迟无噪声

②电机参数准确无误

③电流交叉耦合得到完全解耦

④忽略低载波比下的建模偏差

⑤直流母线电压无穷大

公司主要经营欧美日大型控制系统备件、可编程控制器备件、工业机器人备件、伺服控制系统备件、人机界面、变频器、编码器、传感器、仪器仪表、液压气动等种类繁多的产品，并以合理的价格、快捷的交货、良好的售后服务，赢得广大国内外客户的认可和信任。中海德联系人：小张l33O69O3l5l 扣扣号：3OO465O323

实际工况下上述问题都不可忽略，除去直流母线电压受限，每一个假设条件都是一项可以研究的课题，本文不做过多展开。但在理想条件下分析得到的结论不代表实际上不可实现，事实上作者今年开展的项目中就克服了上述种种非理想因素，将高响应的电流环控制应用于大功率低载频驱动器中，国内外也有科研机构攻克了上述问题

回到题主的问题，开关频率4k，DSDU模式，主控使用MCU情况下，电流环最大带宽为1kHz；主控使用FPGA情况下，电流环最大带宽为2kHz。

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