让我们了解什么是Modbus RTU。Modbus是一种经典的串行通讯协议,其中的RTU(Remote Terminal Unit,远程终端单元)是其变体之一。它简单、稳定,被大量应用于各种工业设备中,用于设备之间的数据通讯。然而,Modbus RTU的缺点也很明显,它的传输速度相对有限,且不支持复杂的网络拓扑结构。而EtherCAT(Ethernet for Control Automation Technology)则是一种基于以太网的高性能通讯协议。以其高速、高精度、实时性强的特点,EtherCAT成为了工业4.0和智能制造中的佼佼者。它可以在微秒级的时间内处理大量的输入输出数据,非常适用于需要高速数据处理的应用场合。