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PPU 模组具有精度高、速度快、结构紧凑等优势，但也存在行程受限、负载能力相对较低等劣势。具体如下：
优势
高精度：PPU 模组采用凸轮传动原理，通过高精度磨削加工的凸轮轮廓曲线来驱动执行机构，其重复定位精度可稳定在 0.02mm 级别，能满足如 3C 行业芯片贴装等精密操作的需求。
高速度：它最快可实现 0.3 秒来回的搬运速度，每分钟能完成高达 120 次往返动作，比传统气缸搬运机构的速度快 3-5 倍，可有效提升产线产能。
结构紧凑：PPU 模组结构设计简洁，占用空间小，可在有限的空间内实现高效作业，例如单轨单 Z 轴型 PPU 模组可嵌入设备内部，适合小型化场景。
稳定性好：纯机械传动方式避免了气动设备受气源波动影响的弊端，也无需多轴机器人复杂的协同算法，减少了因算法复杂带来的不稳定因素，且凸轮与轴承的滚动摩擦设计，磨损小，使用寿命长，可达 50000km 以上。
维护成本低：PPU 模组无需频繁更换密封件等易损件，长期维护成本仅为气动设备的一半，其一体化的设计也省去了复杂的组装调试环节，安装成本可降低 40%。
机械同步性好：多模组组合时，PPU 模组通过凸轮直接传动，响应偏差小于 10ms，相比通过控制器通讯实现协同的多模组，动作延迟小，可避免工件碰撞风险，提高单位时间处理量。
劣势
行程受限：PPU 模组主要用于实现高精度短行程的物料搬运或定位，通常行程在 60-328mm 之间，不适合长行程应用。在长行程中，凸轮和松动件的接触面积、摩擦力和磨损都会显著增加，会影响机械手的精度和寿命。
负载能力相对较低：PPU 模组的负载通常较轻，一般末端夹具加上产品的重量不超过 3kg，对于较重负载的搬运任务可能无法胜任。
初期投入较高：虽然从全生命周期成本来看，PPU 模组具有优势，但相较于传统的气动设备，其初期购买成本略高，这可能会给一些预算有限的企业带来一定的压力。
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