一 引言

　　本设备主要是用来生产婴儿的纸尿裤。原先的设备是采用单台电机拖动的方式，各传动单元都是通过机械联动，在生产的过程中灵活性差。在生产不同规格的产品时，需要更换零件，影响了设备的总体性能。由于上述的原因，本设备改为1台主机、2台从机，用danfoss的FC302加同步卡的方案实现了主从同步控制。因为改用了主从同步方式，可以很方便的修改主机和从机的同步比，可以根据要求生产出不同规格的产品，大大的提高了设备的总体性能。在设备调试过程中，由于主机、从机的编码器的安装方式采用的是用皮带的软连接，可靠性比较差，很容易脱落和打滑。在这种情况下容易发生从机无编码器反馈导致的飞车。根据客户的要求，在同步卡中增加了编码器反馈信号丢失的保护程序，在编码器脱落是自动停车。通过改进增强了设备的稳定性，也体现了同步卡在使用中的灵活性。

　　二 系统说明

　　本系统的主要组成部分包括：

　　PLC(S7-300)1个，变频器（DanfossFC300）3台（FC301--1台 / FC302+同步卡--2台）,上位机1台。

　　PLC和变频器通过PROFIBUS通讯，上位机和PLC通过MPI通讯。

　　系统主要完成的功能是2台电机跟随1台主电机的位置同步，同步比可以根据要求修改和保存。

　　系统还包括1台送料电机和7台辅助的风机。

　　PLC--------------------S7-300-----CPU 313C-2 DP

　　FC301-----------------2.2KW------主电机

　　FC302+同步卡------2.2KW------从机1

　　FC302+同步卡------3.0KW------从机2

　　三 系统框图 

　　        端子控制                                PROFIBUS

　　                         主机                    从机1                     从机2

　　        端子控制                                PROFIBUS

　　                         主机                    从机1                     从机2

　　四 系统要求

　　1，主机启动时从机根据设定的同步比跟随主机作位置同步。启动可以通过设备上的加速按钮或者是上位机上的主机启动按钮控制。在运行过程中可以通过设备上的加速和减速按钮控制主机的转速。

　　2，在主机启动和运行的过程中。为了防止由于主编码器或从编码器的反馈信号丢失造成的从机不运行或从机飞车故障，在从机的同步卡的程序中增加了保护程序。当主编码器或从编码器的反馈信号丢失时，主机、从机1、从机2全部停机。

　　五 功能实现

　　1，主从同步控制可以很方便的通过同步卡的“syncp”指令完成。在运行过程中修改同步比，可以通过“set syncfactm”指令来完成。同时也可以通过“SAVE axpars”指令来保存修改的同步比。

　　2，编码器的反馈信号丢失的保护程序，是在主机运行时通过查询“syncerr”的值、“mavel”的值进行判断的。当同步误差超过一定的范围就认为是从机编码器的反馈信号丢失。当主轴速度值小与一定的范围就认为是主机编码器反馈信号丢失。

　　六 总结

　　通过这次的现场调试工作，对西门子的S7-300有了一些了解，能够完成一些基本的控制要求，同时对DANFOSS同步卡的同步控制有了更多的认识，还对PROFIBUS通讯协议和控制方法有了一定的了解。