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10.12-10.16 2026上海工博会IAS工业自动化展
展前资讯
正运动将在上海工博会首展双EtherCAT总线运动控制器ZMC432U的精密运动控制在高精度微纳加工解决方案。
在微纳级光学对准中，轴向误差/非轴向误差易导致功率损耗、降低加工质量，因此需要微纳级高速高精运动控制解决方案，来实现精度和速度的最佳平衡，以确保光学对准过程成功实施。
ZMC432U采用双EtherCAT主站架构，可分区承载不同通信周期的控制任务，结合高精度模拟量、编码器反馈、PSO位置同步输出，支持运动轨迹同步控制和多轴混合插补。可配合负载端位置反馈构建全闭环控制，为微纳级精密位置定位和多光束并行加工提供控制基础。
正运动技术期待与您在展台（6.1H-E261）线下相聚，一同解锁更多智能制造新方案！
2026上海工博会
[ 展会看点 ]
01
正运动技术
高精度微纳加工解决方案
方案主要面向微纳米级精密控制的自动光学对准设备应用。通过控制XYZ压电精调平台和实时采集光功率，驱动平台微调器件位置与角度，自动寻找最佳耦合位置，并按工艺需要跟踪补偿轴向误差，提高耦合效率与封装一致性。
控制原理
通过EtherCAT总线+脉冲轴混合插补实现多轴同步控制，结合高速IO（PSO、PWM、位置锁存）、高精度16bit模拟量采集光功率信号、光栅尺/编码器等接口，实现工艺数据实时采集与核心轴全闭环控制，实时跟踪补偿多轴位置误差，以达到亚微纳米级位置控制精度。
使用产品
双EtherCAT总线运动控制器ZMC432U
方案优势
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双EtherCAT控制，精密自动光学对准平台采用高速125us通讯周期，其他轴控与IO采用常规1ms通讯周期，双EtherCAT通道各司其职；
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EtherCAT通讯可适配市面上常见的伺服驱动器与IO；
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双通道16bit（-10V～+10V）模拟量输入，可支持40k高速同步采样；
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支持双EtherCTA冗余控制，冗余控制更可靠；
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支持8通道PSO输出，支持一维/二维/三维/多维PSO；
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支持2路5V/24V推挽输出激光器接口；
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具备PWM、模拟量与速度同步控制输出功能。
02
ZMC432U
双EtherCAT总线运动控制器
ZMC432U高性能多轴运动控制器是一款兼容EtherCAT 总线轴和脉冲轴的独立式运动控制器，标准型号最多支持32轴，可执行多种复杂的连续轨迹控制。
控制器采用双EtherCAT主站架构，支持脱机运行，双主站分区并行控制，可分别部署为高速通信(125us)与常规通信(250-8ms)，支持EtherCAT冗余功能，提升设备实时性与运行可靠性。
产品硬件信息
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最多支持6～32个电机轴；
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EtherCAT总线最快125us的刷新周期；
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1路MPG手轮编码器；
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6路本地10MHz差分脉冲轴和差分编码器轴，总线轴+脉冲轴可混合插补；
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2路LASER接口，具备2路专用激光器推挽输出，可支持5/24V PWM；
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24路通用IO输入，8路高速输入，支持高速锁存；
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16路通用IO输出，8路高速输出，支持PWM和硬件比较输出；
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模拟量：2路AD（-10V～+10V，16bit），2路DA（-10V～+10V，16bit）；
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4路AXIS专用DA模拟量（-10V～+10V，16bit）；
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RS232串口、RS485串口、以太网接口、CAN接口；
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支持点位，直线，圆弧，电子凸轮，连续轨迹运动，机械手指令；
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支持多文件多任务编程，可支持PC程序和控制器内置程序同时工作；
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支持掉电检测、掉电存储，多种程序加密方式，能够有效防止系统故障，保护项目工程文件数据，提高系统的可靠性。
稳定可靠的EtherCAT总线架构方案
适用场景
激光微纳加工设备、高速高精自动耦合对准设备、半导体和光学精密检测与封装等设备。
行业应用技术分享
展会同期活动
展会期间，正运动展位内开设多场典型行业应用技术主题分享和新品发布宣讲。每场分享结束后，欢迎与正运动技术专家面对面交流，共同探讨技术难点与应用需求。
大屏互动抽奖
展会同期活动
展会现场限时开启，参与互动就有机会赢取超实用好礼，快来试试手气吧！
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正运动展台指引图
10月12 → 15日
正运动展位活动流程
10:30-10:45
大屏滚动抽奖
10:45-11:45
产品解决方案宣讲
13:30-13:45
大屏滚动抽奖
13:45-15:30
产品解决方案宣讲
15:35-15:50
大屏滚动抽奖
15:50-16:40
产品解决方案宣讲
结语
未来，正运动技术将持续深耕核心技术研发，优化产品矩阵，以更好地适配不同区域智能制造的多元化需求，提供更具针对性的定制化解决方案，助力智能制造更快、更准、更智能，并以优质产品与专业服务链接更多新行业合作伙伴。
展馆指引图
扫码预约，立省50元门票
观众预登记二维码
正运动技术专注于运动控制技术研究和通用运动控制软硬件产品的研发，是国家级高新技术企业。正运动技术汇集了来自华为、中兴等公司的优秀人才，在坚持自主创新的同时，积极联合各大高校协同运动控制基础技术的研究。主要业务有：运动控制卡_运动控制器_EtherCAT运动控制卡_EtherCAT控制器_运动控制系统_视觉控制器__运动控制PLC_运动控制_机器人控制器_视觉定位_XPCIe/XPCI系列运动控制卡等等。
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