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一键完成多电机消隙,全靠ctrlX DRIVE

http://www.gkong.com 2024-04-29 13:39 来源:博世力士乐

最新一代ctrlX DRIVE可通过内置的多电机消隙功能,动态消除传动间隙和瞬态误差,实现高速响应的随动控制。

随着设备和机床加工速度的持续提升,以及精度的不断提高,精度误差和机械磨损也随之而来,成为生产之路上的瓶颈。借助博世力士乐最新一代ctrlX DRIVE双轴驱动器,可通过内置的消隙功能动态消除传动间隙和瞬态误差,实现高速响应的随动控制。

优势概览

  • 驱动器内置ctrlX CORE技术,自带消隙功能块,可根据机械刚性,调整和优化参数,无需额外控制器或PLC。
  • 支持全闭环控制和多协议编码器接口,包括Endat,Hiperface,ACURO® link,SSI,1 vpp等多种编码器信号。
  • 创新的DriveLink技术,内部通讯无死区时间,双轴消隙更丝滑。
  • 适配多种总线通信,包括EtherCat,ProfiNet,Sercos,EtherNet IP无缝接入各种上位设备。
  • 模块化设计支持扩展多个双轴模块,实现四轴,六轴,八轴或以上的多轴消隙功能。
  • 超紧凑书本型设计,满足设备小型化趋势。

ctrlX DRIVE应用拓扑图(图源:博世力士乐)

应用场景

  • 高速高精度随动系统。
  • 不可预测的负载扰动系统,包括阵发性,涡动性和不均匀性的变化负载。
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