2025年7月23—25日，2025人形机器人先进制造技术论坛在株洲隆重举办。本次论坛由机械工业信息研究院金属加工杂志社主办，株洲华锐精密工具股份有限公司承办。全国各地的人形机器人本体生产企业及人形机器人关节模组、轴承、齿轮、精密丝杠、谐波减速器、灵巧手、驱动器等关键零部件生产企业代表齐聚一堂，围绕“精密制造·关节革命”的主题，通过主题报告、案例分享的形式，共同探索破解高精度减速器等运动部件、仿生结构件等关键部件的“卡脖子”加工难题，推动我国制造业实现从传统金属切削向人形机器人精密制造的升级，为推动我国制造业高质量发展建言献策。

会议伊始，承办方领导株洲华锐精密工具股份有限公司副总经理高江雄，主办方领导机械工业信息研究院金属加工杂志社社长曹雪雷，株洲市委常委、市人民政府副市长刘亚亮分别致辞，精准解读国家战略与政策支撑，深刻点明核心技术突破方向，更对产学研协同创新、规模化应用落地提出关键部署，为产业发展锚定航标，同时，对所有参会代表表示诚挚的欢迎。

顶级嘉宾阵容揭晓，内容干货满满

宇树科技副总经理、研发总监王启舟介绍了人形机器人、具身智能行业发展及展望。具身智能融合了视觉感知、学习理解、智能计算等一系列智能技术, 使智能体（如机器人）在环境中具备感知、决策、行动的能力。王总监指出，大模型算法的突破典型技术方向在VLA，但VLA技术仍存在推理方案待优化、数据量级和多样性不足等挑战。

上海人工智能研究院首席科学家、上海交大机器人研究院博导闫维新教授以通用人工智能赋能通用机器人为主题进行专题演讲并指出，人形机器人是产业基础再造的强力牵引者，系统阐述了智能机器从单功能向通用化演进的历程。

四川天链机器人股份有限公司副总经理岳志斌介绍了公司的基本情况、核心技术和天链机器人系列产品等。四川天链机器人股份有限公司专注机器人核心零部件、协作及人形机器人研发生产，其核心团队源自西南科技大学机器人代表队，技术实力雄厚，拥有多项专利。产品涵盖谐波减速机、超轻量一体化关节等。

技术赋能  直面挑战

株洲华锐精密工具股份有限公司应用技术部部长冯义超以破局人形机器人制造瓶颈为主题介绍了关键零部件切削加工与刀具创新之路。冯部长清晰地阐述了切削刀具作为人形机器人制造体系“隐形基石”的关键作用，深入剖析了电机壳体、丝杠副、减速器等核心零部件在超高精度、变形控制和材料加工性等方面面临的严峻挑战，并详细介绍了华锐精密针对这些痛点所开发的创新刀具解决方案及产品系列。

最后，他展望了华锐在完善精密刀具产品线、布局新型材料加工刀具、创新切削工艺等方面的未来规划，致力于为人形机器人制造瓶颈提供系统性破局方案。

浙江人形机器人创新中心产品总监、博士韩福长介绍到，机器人应用痛点在于智能适应差，专业依赖高，通用+易用成为机器人规模化应用的关键。人形机器人规模应用需要具备的两个关键条件，长时间稳定可靠运行的强健本体和多场景多任务安全作业的通用智能。目前亟待攻关问题主要有：大规模高质量交互数据的快速便捷获取、可跨场景跨任务的知识学习与迁移泛化、混杂场景下自主收敛行为生成、可泛化高精准技能自主学习与发育进化以及双足人形机器人快速稳定精确作业。

南京理工大学教授、研究员欧屹以丝杠副在人形机器人领域的应用与工艺创新为主题介绍了直线关节的性能需求及关键技术，阐述直线关节相比旋转关节+连杆方案的优势，对比行星丝杠与滚珠丝杠，指出小规格行星丝杠承载有优势。最后强调工艺与装备的重要性，提及三大关键技术难点：设计难点、加工难点与检测难点，工艺与装备需深度融合才能解决这些难点。

埃马克(中国)机械有限公司太仓分公司产品经理、滚齿技术负责人费学平以谐波减速器零部件精密加工为主题，分享了人形机器人旋转执行器及EMAG应用解决方案。人形机器人执行器是其 “肌肉和关节”，包括谐波、行星等多种减速器。EMAG针对谐波减速器的柔轮、刚轮和波发生器，分别提供K160/300、VSC400PS、VL200GT解决方案，详述了各部件加工流程、技术参数、刀具及机床要求等，展现了在谐波减速器零部件精密加工领域的专业能力。

埃马克（中国）机械有限公司太仓分公司产品经理、磨齿技术负责人赵申清晰展示了埃马克在行星齿轮、摆线齿轮及行星滚柱丝杠等复杂精密零件磨削领域的技术实力与创新方案，突显了其磨床技术的显著优势。其中SU G375H/G500H高精度柔性解决方案可完成外螺纹、齿轮等多种磨削，加工精度高，且卧式磨床能实现多工序高精度加工。SU G160/G160I 双工位高效解决方案其双主轴设计大大提升加工效率，行星齿轮磨削总循环时间仅10.2秒，此外，还可高效加工外螺纹、内螺纹等，为相关零部件加工提供有力支持。

济宁市微科特机械制造有限公司技术专家姚志峰以破局轻量化：人形机器人微型精造的创新实践为主题进行演讲，直面国内微型丝杠产能缺口、微型化与高精度矛盾、材料局限等严峻挑战，分享了微科特在微型精密制造领域的突破性实践，并指明了关键技术的未来突破方向。

人本股份有限公司技术专家孙远宏提出机器人核心部件的轴承面临着三大关键挑战：小型化与高承载能力的矛盾、高精度与长寿命的平衡以及复杂环境适应性不足的问题，给出了机器人专用轴承的核心解决方案。人本股份有限公司在机器人轴承领域技术创新成果显著，机器人轴承涵盖人形、四足和工业等多类机器人应用，有薄壁深沟球、交叉滚子等多种类型，适配不同关节需求。

广州市昊志机器人有限公司总监周广以精密制造驱动：核心部件赋能人形机器人灵巧运动与关节革命为主题进行了报告演讲。周总监精准把握了人形机器人智能化、轻量化、小型化、柔性化、高过载及场景泛化的发展趋势，深刻论证了核心部件与精密制造技术作为其实现根基的关键作用。

兆威集团副总经理、首席电控专家陈毅东以具身大赛道下灵巧手生态思考为主题，系统构建了灵巧手技术发展的全景图，深入剖析了精密制造、核心技术和生态构建三大支柱，并创新性地提出了灵巧手行业生态面临的开放性挑战与破局思路，为产业发展提供了重要指引。

参访华锐精密

7月24日下午，参会代表们前往株洲华锐精密工具股份有限公司进行实地参观交流，深度探访其精密刀具制造的创新实力与先进产线。此次参观让大家直观感受华锐精密在技术创新、智能制造的突出成果，为相关领域从业者拓宽视野，也为企业间交流合作搭建良好平台。期待华锐精密未来推出更多创新产品，为行业发展注入新动力。

本次论坛活动我们共同经历了一场思想与智慧的盛宴。各位领导的前瞻指引，专家学者的深度洞察，企业领袖的创新实践，为我们清晰勾勒了人形机器人先进制造技术的发展蓝图、关键路径与突破方向。我们衷心期盼，本次论坛能成为一座坚实的桥梁，促进政、产、学、研、用各方更深层次、更高效的合作，金属加工杂志社也将继续秉持服务行业的初心，持续关注行业动态，聚焦先进制造技术，力争为行业提供更高质量的交流平台。让我们携手共进、砥砺前行，以科技创新引领产业发展，以产业发展推动社会进步，共同书写中国制造业高质量发展的新篇章！