在智能视觉技术不断发展的今天，多路摄像数据的处理与传输已成为众多应用场景的核心需求。从智能安防监控领域的全面覆盖，到工业视觉处理网关的精准检测，再到车载环视融合平台的实时驾驶辅助以及智慧社区AI防控的快速响应，多路摄像数据的处理与传输已成为关键需求，而高效且低延时的解决方案则是实现这些应用的核心。
目前多路摄像传输方案往往存在一定局限，接入路数有限，难以满足大规模监控场景的需求，且延迟较高，影响实时性，编码效率也不尽如人意，通常会占用大量带宽和存储资源。然而，米尔电子在瑞芯微 RK3576核心板上实现了 12 路高清视频流H264高效编码与RTSP低延迟推流，端到端延迟约140ms。下面为大家介绍米尔是如何实现12路高清视频流的低延迟端到端传输。

一、MYD-LR3576开发板强大性能架构:

MYD-LR3576开发板，采用先进8nm制程工艺，集成四核Cortex-A72（主频2.2GHz）与四核Cortex-A53（主频2.0GHz），配备Mali-G52 MC3图形处理单元，VPU视频编解码单元，以及搭配6TOPS算力NPU。

图：米尔基于RK3576开发板

二、12路摄像头采集编码后通过RTSP推流，另一侧解析后显示

视频所示：RK3576 获取 12路 1920x1080 30fps摄像头数据，编码后通过网线传输到另一个3576板子显示过程，摄像头对着秒表能看到延迟时间。

STEP1：使用12路  AHD摄像头抓流后编码推流

MYD-LR3576开发板拥有3路4lan MIPI-CSI接口，搭配MY-CAM004M视频转换模块可以接入12路（1920*1080 30帧）AHD高清摄像头 ，使用RGA图片处理后再经过VPU 单元模块编码成H264码流通过网络RTSP推流。此过程视频延迟在80~100ms以内。

抓取视频流编码后RTSP推送流程：

RGA处理单元占有率

CPU处理单元占有率

STEP2：MYD-LR3576 开发板接收视频流显示：

CPU占有率

GPU占有率

由于通过网络传输和解码，会产生40~50ms左右延迟，最终从视频抓取，编码，RTSP传输，再到解码播放延迟在120~150ms。

对比两个过程各单元占用情况

过程描述	CPU	RGA	GPU	VPU 最大编解码	延迟
12路编码RTSP推送	20%	RGA0 24% RGA1 8%	没用上	H264 编码: 3840x2160@60fps	80~100ms
解析RTSP数据解码显示	5%	没用上	25%	H264 解码： 4096x2304@60fps	40~50ms

• 广泛的应用场景

工业安防下12路摄像头对于RK3576只能算是热身，别忘了它还有6TOPS的NPU没发挥，它也能胜任如下应用场景

智能安防监控领域：作为中枢核心，轻松驾驭多路监控摄像头的视频流，实现全方位、无死角的实时监控。

工业视觉处理网关：精准处理工业生产中的各类视觉数据，助力智能制造。

车载环视融合平台：将多个车载摄像头的画面高效融合，为驾驶安全保驾护航。

智慧社区AI防控：高空抛物监测，陌生人预警，电动车进电梯等。

综上所述，米尔电子基于瑞芯微RK3576核心板打造的解决方案，成功解决了多路高清视频流接入、高效编码与低延迟传输的问题，为智能视觉应用的实时性与可靠性提供了强有力的支撑。后续我们将分享在米尔RK3576核心板上实现AI处理多路视频流的相关内容，敬请期待！