据证券时报，10月21日，杭州宇树科技股份有限公司（以下简称“宇树科技”）辅导机构中信证券近日提交了“辅导工作进展情况报告（第一期）”。

报告在谈及“目前仍存在的主要问题及解决方案”时透露，辅导工作小组会同宇树科技管理层结合行业发展趋势、自身竞争优势、未来发展规划，协助公司管理层对计划募集资金投资项目进行论证分析，确保募集资金投资项目符合公司未来发展战略。

报告同时透露，宇树科技2025年第五次临时股东会审议通过了《关于公司更名的议案》，决定公司更名为“宇树科技股份有限公司”（此前为“杭州宇树科技股份有限公司”），目前正在办理相关工商登记变更程序。

图源：宇树科技官网

10月20日，宇树科技发布全新一代仿生机器人Unitree H2，高180cm，重70kg。据官方演示视频，该机器人整体形态更接近真人形态，并具备舞蹈、功夫表演等运动控制能力，亦可身着服饰扮演模特走秀。

宇树科技此前已推出R1、H1、G1三款人形机器人。其中R1为7月25日发布的最新款，身高1.2米左右，目前还未量产。H1则是登上2025年央视春晚表演的人形机器人，该款机器人发布于2023年8月，是宇树科技发布的国内第一台能跑的全尺寸通用人形机器人。G1发布于2024年5月13日，是2024年宇树科技发布的第二款人形机器人。

定价方面，R1定价为3.99万元起，G1定价9.9万元，H1的定价则为65万元。

据媒体报道，2024年，宇树科技四足机器人、人形机器人及零部件产品的收入占比分别为65%、30%和5%。其中，约80%的四足机器人应用于研究、教育及消费领域，其余20%用于检测和消防等工业场景。人形机器人的应用则完全聚焦于研究、教育和消费领域。

此前，创始人王兴兴透露，2024年公司营收已突破10亿元人民币，并且是业内少数实现连续盈利的机器人企业。

7月18日，中国证监会官网显示，宇树科技开启上市辅导，由中信证券担任辅导机构。

辅导备案报告显示，杭州宇树科技股份有限公司成立于2016年8月26日，注册资本3.64亿元。 宇树科技控股股东、实际控制人为王兴兴，王兴兴直接持有公司23.8216%股权，并通过上海宇翼企业管理咨询合伙企业（有限合伙）控制公司10.9414%股权，合计控制公司34.7630%股权。