我国首个自主可控具身智能开发平台发布

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http://www.gkong.com 2025-12-30 14:47 来源：人民日报

12月29日，在2025具身智能与机器人学术与产业大会暨四川省机器人工程学会成立之际，电子科技大学与东土科技正式成立具身智能联合研究中心，发布我国首个基于自主可控机器人电子架构的具身智能开发平台。

电子科技大学-东土科技具身智能联合研究中心揭牌仪式

在国家攻坚自主核心技术进程中，东土科技制定了全球首个两线制宽带工业总线IEC国际标准AUTBUS。作为国家标准，AUTBUS使我国首次在工业通信语义体系、数据接口、协议标准到芯片等实现全链路具备自主掌控能力。

AUTBUS可以直接替代国外CAN、EtherCAT 等主流工业总线标准，真正实现机器人底层通信技术的自主可控。该芯片及标准已在国家能源、交通、机器人等领域完成多轮验证，并成功应用于飞机、汽车、无人机、工厂控制等多行业场景。

电子科技大学-东土科技具身智能底座平台发布

东土科技自主研发的鸿道操作系统（Intewell）是国家级的智能机器人操作系统，支持跨场景平台化应用。结合AUTBUS标准，其智能机器人电子架构通过为感知与控制节点分配唯一IPv6地址，实现机器网络的时间确定性宽带连接，并支持智能决策与实时控制功能的安全协同。

未来，双方将依托四川省机器人工程学会与联合研究中心，以西南地区为创新策源地，推动西部机器人产业集群化发展，构建国产技术主导的机器人产业生态，与京津冀、长三角及粤港澳大湾区等形成互补呼应、协同共振的发展格局。