32年前，一位智者写下“灵境”二字，预言人机融合的未来。这位智者就是“中国航天之父”钱学森，他将其定义为“人—机—环境系统工程”的最高形态，是继计算机技术革命之后的又一项技术革命，必将是人类历史中的大事。

32年后，政府工作报告首次提出“打造智能经济新形态”，将人工智能从“会聊天”推向“会办事”的新阶段。具身智能是人工智能深入物理世界的“最后一公里”，也是实现“人工智能+”行动2027年目标、拓展经济增长新空间的重要支撑。

在3月27日举行的“人形机器人AI软硬件生态融合工作组”工作推进会暨首届具身智脑技术生态大会上，工作组启动系列标准工作、全球具身智脑生态共建计划，并完成首批生态合作伙伴战略签约。

同时，“具身智能智脑研究院（筹）”揭牌，标志着我国具身智能智脑领域从技术研发到产业落地、从单点突破到生态构建的系统性升级。

当机器人从“有身无脑”迈向“脑体并强”，上海又会贡献怎样的“具身智能方案”？

物理AI时代的“智脑方案”

【智见】 机器人从“有身无脑”迈向“脑体并强”

具身智能是我国“十五五”期间重点前瞻布局的六大未来产业之一，到2027年底，我国要全面构建具身智能产业的核心关键总体技术标准。

2024年11月，在工信部电子信息司、中国计算机学会指导下，由上海人工智能研究院联合国内头部芯片厂商和具身智能企业发起成立“人形机器人AI软硬件生态融合工作组”（简称“工作组”）。

经过一年多时间，工作组综合布局具身智能原生设计、超异构架构和全栈自主设计等方面，正在构建软硬件一体的“具身智能中国方案”。上海人工智能研究院院长宋海涛表示，工作组将围绕技术协同、标准共建、生态共融，形成一个科创链与产业链深度融合的公共平台。

“我国拥有全球最完备的机器人制造体系，但在面向具身智能的全栈自主计算系统、在适应复杂场景的大脑与小脑协同上仍面临挑战，这是当前需要聚力突破的关键瓶颈。”工业和信息化部电子信息司二级巡视员吴国纲表示。

“目前模型泛化能力不足，真实数据采集仍需采用‘一人一机’远程操控模式，成本居高不下，且不同厂商本体采集的数据无法通用复用。同时，系统层面的大脑与小脑尚未真正融合，二者间存在延迟与带宽瓶颈。此外，智脑芯片与算力成本的优化问题亟待解决。”灵境智源联合创始人、副总裁须海江也谈到当下的挑战。

作为工作组单位代表，上海人工智能研究院智脑创新中心主任、上海灵境智源科技有限公司创始人兼CEO孙博介绍了物理AI时代的“智脑方案”。

两年前，孙博问自己：能不能打造一颗真正的“大小脑”？在他看来，大小脑融合是必然趋势，在物理上共用一套算力底座，但在逻辑上分层控制，大脑负责感知、决策、规划，小脑负责运动控制、轨迹实施、故障检测。

两年后，灵境智源在德沃夏克架构、类脑框架模型、具身操作模型以及全栈自研具身智脑算力底座四大技术突破的合力下，将灵境智脑方案推广至200多家国内具身智能企业。

德沃夏克架构是这一方案的理论基座，由上海人工智能研究院首席科学家闫维新提出，以生物脑为蓝本，将生物脑的核心结构和应激反应的范式映射到具身智脑的软硬件体系中，涵盖了硅基大脑、硅基小脑、硅基神经中枢、记忆皮层以及记忆等。

孙博率先提出具身智脑的定义：具身智脑在数字端是芯片、操作系统、模型及硬件系统四者合而为一的全新软硬件数字底座。

如何让成百上千个机器人都能快速拥有一个匹配身体的脑？

灵境智源的国产化具身智脑致境T系列新品首次公开亮相，其中便有基于德沃夏克架构的产品。T200搭载12核的国产CPU，可以运行强化学习推理等小脑运控模型，配备了680TOPS算力，这是业界首款既可以做“大脑”又可以做“小脑”，还植入了硅基皮层的产品。

除了做机器人“大脑”，灵境智源还做了很多“小事”：把散热做成解决方案，低于平均温度10度；终结了行业20年采用打胶防松的落后工艺；将网线外径压缩75%到3.5毫米，还能够耐折弯扭转。

“散热解决不了，芯片就降频；连接器不牢固，信号就丢包；线缆太粗太硬，机器人就没办法正常移动。”孙博认为，把小事做好就是最大的好事，才能促进整个具身智能产业向前升级，进而实现量产化。

机器人的未来在哪？

【智见】 共融机器人是未来，将引领制造业由经验驱动走向模型驱动

机器人的未来在哪里？

“我们认为是共融机器人，最有竞争力的就是‘AI+机器人’，而智能制造最终将走向人机共融。机器人将来一定能干技能型工作，由经验驱动制造到模型驱动制造。未来，机器人还将去太空、深海工作。”在中国科学院院士丁汉看来，未来5—10年，中国机器人将迎来非常好的机遇，但挑战也很多。“最大的难点是泛化，感知类人、智能类人、行为拟人都非常困难。而且人形机器人的可靠性还较差，能够使用半年到一年，而工业机器人的起步门槛是五年不坏，汽车行业更要保证十年免维护，才是真正的产品，不然只是表演性销售。”

除了产学研领域，投资界也将具身智脑作为继新能源、半导体之后的又一硬科技黄金赛道。

“具身智能是典型的硬科技赛道，涵盖了AI算法、核心零部件、整机集成、场景应用的全链条，我们践行的是投早、投小、投长期、投硬科技的逻辑，目前主要聚焦具身智能的大脑、小脑与身体三个核心赛道。”上海科技创业投资（集团）有限公司党委书记、董事长朱民表示。

上海科创集团已经设立专项科创产业基金，下一步可能与上海人工智能研究院成立专项具身智能产业基金，支持企业早期研发。同时推动算法模型与整机企业适配，引导核心零部件进入头部整机供应链，联动产业园区、制造企业、养老机构等，帮助具身智能企业快速打磨产品，积累数据，并实现商业化落地。

有了产学研投的全生态支撑，具身智脑的商业化“最后一公里”才能走通。

目前，灵境智源的N系列产品已经投放到超过100家本体。上海“青龙”全尺寸通用人形机器人就装上了灵境智源的N系列大小脑，让它在复杂工业场景下，胜任动态环境中的精密操作、柔性搬运与人机协作任务。

N203作为“大脑”，承担机器人的高层决策与AI感知，凭借其最高275 TOPS的AI算力，处理视觉、环境理解等多模态任务，实现智能规划和决策；N204作为“小脑”，负责底层的运动控制与全身力控，通过高实时性和丰富的EtherCAT、IO接口，精准驱动全身关节与灵巧手，使得动作流畅、稳定。

在一遍遍的实操过程中，通用的具身智脑解决方案开始跑出来，而这一方案的泛化不只系于一家企业，而是仰赖于大脑与小脑的协同，脑与本体的协同，乃至于整个生态的协同。