智元宣布开源真实场景数据集AGIBOT WORLD 2026

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http://www.gkong.com 2026-04-09 10:48 来源：中国电子报

4月7日，智元机器人宣布开源覆盖具身智能全域研究的真实场景数据集——AGIBOT WORLD 2026。这是继2024年发布百万真机数据集后，智元为解决具身智能领域高质量真实数据稀缺问题而推出的数据集。

智元表示，AGIBOT WORLD 2026的开源，致力于为具身智能领域打造“ImageNet时刻”般的全新突破，加速机器人从实验室的“温室花朵”进化为真正具备作业能力的智能体。

据了解，该数据集围绕五大具身研究主题构建，并配套专属采集方法与精细化标注体系。除高质量的真机数据外，依托数字孪生技术在仿真环境中1:1重建真实场景，同步开源对应仿真数据。此外，该数据集将分五个阶段持续开源，每期针对一个关键的具身领域研究主题，并持续覆盖更多真实场景。第一期主题为“模仿学习”，现已开源。

据悉，AGIBOT WORLD 2026数据集摒弃了传统高度控制的实验室、样板间环境，所有数据均采集自100%真实世界，涵盖商业空间、酒店、商超、家居等多元场景。数据中包含遮挡、杂乱摆放、光照变化等随机干扰，确保每一条数据都天然具备直接迁移到真实应用中的价值，为全球研究者和开发者的模型、算法训练提供能够真实承载物理世界复杂性的高质量数据基础。

智元宣布开源真实场景数据集AGIBOT WORLD 2026

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