10月12日，2026年中国国际工业博览会在上海开幕。作为工博会的重要专业展之一，机器人展（RS）以“具身工业智领未来”为主题，展览面积达56000平方米，汇聚400余家海内外机器人产业链企业，覆盖工业机器人、协作机器人、人形机器人、移动机器人、核心零部件及行业解决方案等领域。

与过去机器人展更多展示机械臂运动精度、负载能力和重复定位性能相比，今年展会的一个新变化，是具身智能正在被放进更多具体的工业任务中考察。从纸箱拆垛、物料搬运到精密装配，从机器人自主感知到灵巧手操作，企业关注的重点逐渐延伸到机器人能否适应不同工位、能否连续稳定作业，以及一套方案能否在不同工厂复制部署。

这一变化有着产业发展的现实背景。国际机器人联合会（IFR）近日发布的《2026年世界机器人报告》显示，2025年中国工业机器人装机量达到35.4万台，占全球装机量的59%；中国本土品牌装机量同比增长15%，占国内装机总量的55%。电气与电子、汽车、物流与机械等仍为主要应用行业。

庞大的工业应用市场为机器人技术提供了丰富的落地场景。不过，传统工业机器人已经在大量标准化工序中形成成熟应用，具身智能要进一步打开市场，需要解决的关键问题，是如何应对传统自动化较难处理的非结构化环境和多变任务。今年工博会机器人展的多个展台，正围绕这一问题展开探索。

多场景量产落地，验证具身工业价值

在汽车与新能源制造领域，具身智能已经形成可复制的量产落地模式。节卡机器人与华域电动联合研发的新能源电机协同装配系统，依托华域百万级电机真实量产线打磨验证，是国内首个具备量产落地能力的人形机器人实景标杆项目。该方案以AI Agent驱动轮式人形机器人，打通电机外壳抓取转运、跨机交接、传动组件装配、螺钉锁付、成品入库全流程无人化闭环；双机无缝流转作业，单颗0.5mm螺纹精密螺钉锁付仅需10秒，零部件识别准确率达99%，在保障装配一致性与良品率的同时，将工人从重复劳作中解放出来，转向工艺调试与品质管控。

拓斯达推出的“小拓”智能人形机器人，是国内首台应用于注塑场景的工业级人形机器人。它采用适配工业车间的轮式底盘，可自主切换工位无需改造产线，整机具备21个自由度，单臂负载10kg，负载自重比达0.67，远超行业主流水平。非夕科技则将自适应机器人应用于汽车四轮定位工序，通过四台Rizon 10自适应机器人搭载定制工具，与客户3D激光检测系统深度联动，实现车轮定位参数的自动调整与闭环控制，解决了传统人工调整精度不稳定、效率低的痛点。

在智慧物流与仓储场景，具身智能正在打通仓储与产线之间的物流断点。库卡展出的具身&AMR仓线协同解决方案，依托AMR 600i、APT、MIRO3等多类移动底盘，结合3D视觉识别、力觉柔顺控制与动态障碍物检测能力，自主完成料箱托盘识别、柔性抓取及拆码垛作业，通过Fleet调度与KM-Copilot AI能力，实现整箱搬运、物料拣选的端到端闭环，可直接适配线边仓、半成品缓存等工业实际场景。优必选重点展示了人形机器人在工业非结构化环境下的常态化作业能力，现场实景演示双机械臂协同作业，依托高精度力控与视觉技术，流畅完成料箱物品抓取、分拣以及纸箱平稳搬运等全流程工序。

在3C电子领域，具身智能破解了多品种、小批量生产的柔性化难题。智元机器人以“工业部署态”为主线，集中展示了精灵G2系列面向精密制造、柔性装配、半导体封测与仓储物流的自主作业能力。现场，精灵G2依托亚毫米级力控与腕部视觉，在光模块插拔、气门缸盖装配以及高反金属件精密上下料中跑出成熟节拍，两三小时即可跑通作业部署，单次节拍控制在13秒内、成功率超99.9%。

在通用工业部署层面，乐聚机器人推出的Taskor一站式工业解决方案，实现了1:1产线复刻与低代码部署。现场展示的夸父5W工业级人形机器人可完成纸箱拆垛、小件上料等作业，单日稳定运行8-10小时；开发者无需编写代码，通过拖拽图形即可编排机器人动作，单机部署时间从数月缩短至数小时。目前该方案已在汽车、通信、家电、物流等10余个行业落地，服务一汽、海信、中国物流等头部客户。

此外，在船舶海工、钢结构等传统非标制造场景，法奥机器人推出的AIRLab移动轨道焊接解决方案，通过3D视觉完成工件精准识别，结合AI算法自主规划焊接路径，支持免示教、免编程作业模式，可适配大型结构件与多品种小件混流生产，降低了焊接工艺对人工经验的依赖。

技术路径逐步清晰，构建工业级具身能力体系

本届展会上，行业对具身智能的技术路径正在形成共识，不再盲目追求人形外观，而是聚焦工业场景的实际需求，构建“感知-决策-执行”一体化的能力体系。

“一脑多形”成为行业主流的技术架构，即通过统一的具身智能底座，驱动不同形态的机器人本体，实现智能能力的复用与快速迁移。艾利特机器人以“元启Primo”具身大模型为统一智能底座，对协作、复合、人形等多形态机器人统一部署协同管理，深度融合视觉-语言-动作大模型与实时力矩感知，可灵活调配最优形态完成对应工序，实现亚毫米级精度与微力感知柔顺装配。梅卡曼德打造的“眼脑手”通用智能基座，可支持人形机器人、工业机器人、移动机器人等多种构型，通过具身大脑的智能感知与AI规划能力，结合末端执行器的精细操作能力，自主完成复杂工业任务。

具身智能平台的落地应用，正在重构机器人的编程与部署方式。泰瑞达旗下优傲机器人本次展会中国首发的第七代机器人平台Gen 7，从控制器到工具法兰全面升级，原生具备AI就绪能力，全新的g系列工具法兰可直接为末端提供数据、电力与安全功能，让摄像头与高带宽传感器的连接更加便捷，大幅降低了物理AI应用的部署难度。节卡的JAKA EVO工业具身智能平台，可提供从数据采集、合成到模型训练、部署的标准化工具链，相似任务可实现零样本泛化，复杂任务仅需100组以内示教数据、6小时即可完成训练，大幅降低了具身智能的落地门槛。

多机协同能力也从概念走向实践。从单机作业到多机器人、多设备协同，具身智能正在释放群体价值。梅卡曼德展出的双人形机器人协同上下料方案，两台搭载“眼脑手”的人形机器人自主协同完成上下料、装配、料筐搬运等全流程任务，面对复杂工件与动态场景仍能保持稳定高效作业。越疆机器人则带来多形态超级工厂具身智能协同产线，全流程还原真实工厂工序，通过搭载具身大模型，实现人形机器人、协作机械臂、复合灵巧机器人与四足机器狗的多机无缝协同，整条产线无需人工盯岗即可自主运转，展现了多形态机器人在工业复杂场景下的协同作业实力。

核心部件自主突破，筑牢规模化落地底座

具身智能的规模化落地，离不开核心零部件的技术突破。本届展会上，本土核心零部件企业集中发布新品，在精密传动、力控关节、灵巧手等领域补齐短板，为具身机器人提供底层支撑。

美的工业技术旗下的威灵机器人在展会上发布全新一代力控一体关节模组与人形专用谐波减速机。其中力控一体关节模组分辨率达0.02Nm，力控带宽100Hz，采样频率1000Hz，具备非线性摩擦力补偿、鲁棒惯量算法、扰动快速监测三大技术突破，核心部件实现全栈自研，可满足人形机器人复杂运动与精密力控需求。人形专用谐波减速机通过集成化设计、小型化优化，整机重量降低约50%，外径缩小约15%，精度保持寿命超过10000小时，兼顾轻量化与高可靠性，深度匹配人形机器人的应用需求。

此外，中科硅纪推出的“绳驱+直驱”刚柔混动灵巧手，自研Brain-Si大小脑模型实现软硬一体协同，百万次级耐久，核心部件100%国产化；深圳市灵巧驱控的DH116系列五指灵巧手，自重仅数百克，具备11个自由度，可配置指尖与掌心触觉传感器，感知多维力触觉信息。这些核心部件的自主可控，持续降低具身机器人的成本，提升可靠性，为规模化落地奠定了基础。

从实验室的动作演示到产线里的稳定运行，从单一的设备替代到全流程的智能升级，本届工博会机器人展勾勒出了具身工业的落地路径。可以预见，随着技术持续迭代、场景不断深化、生态逐步完善，具身智能将加速渗透到更多细分工业领域，成为中国制造向高质量发展转型的重要支撑。