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三、TD2100供水专用变频器的通信协议格式
艾默生TD2100供水专用变频器带有标准的RS485通信接口：异步，半双工。在通信过程中，一般是变频器做为从机，而PC机(监控主机)做为主机。 采用主机“轮询”，从机“应答”的点对点通信方式。
3.1 协议帧格式
艾默生TD2100供水专用变频器采用不定长ASCII码通信协议。数据格式如下图所示：
其中，校验位可以是无校验(NONE)、奇校验(ODD)或偶校验(EVEN)，相应地也就有三种数据格式。数据在串行异步通信过程中，是以数据包的形式，一帧一帧发送的。异步传输帧结构如下图所示：
在异步传输帧结构中帧头为～（7EH）；帧尾为0DH；从机地址(变频器地址)的设定范围为0～126，7FH（127）为广播通信地址，各变频器从机收到广播地址时不必应答，但所有从机都要响应该命令；命令区/响应区是指主机发生的命令和从机对命令的应答；索引区是对命令区所发命令的进一步解释和补充，例如：同样是变频器停机命令，是正常停机、自由停机还是紧急停机，就要在索引区加以区别；数据区则代表了变频器的设定频率、运行频率、输出电压、输出电流、当前压力值等参数值；校验和是指从“从机地址”到数据区“运行数据”的全部字节转换为ASCII码的连续累加和；称该协议为不定长ASCII码通信协议，是因为在串行通信传输的单个异步串行帧长度最长为18字节，而有些控制命令仅为14字节长，例如：1#变频器的开机命令格式为：7E0102000001830D，就只有14个字节。在发送过程中，帧头（7EH）和帧尾（0DH）直接以十六进制发送，中间字节要先转换成ASCII码，再按先高位后低位的顺序发送。
3.2 通信参数的设置
艾默生TD2100供水专用变频器的主要通信参数设定，如下表所示：
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功能码 |
名称 |
设定范围 |
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0 |
基本参数设置选择 |
0:不显示功能码F01-F23 1: 显示功能码F01-F23 |
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1 |
频率设定方式选择 |
0:由F02频率数字设定 1: 上位机串行通信设定 |
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3 |
运行命令选择 |
0:操作面板控制 1:外部端子控制 2:串行通信控制 |
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87 |
闭环参数设置 |
0:不显示功能码F88-F105 1: 显示功能码F88-F105 |
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88 |
给定量通道选择 |
0：数字电压给定(功能码F89)
1：数字压力给定(功能码F97)
2：由VCI模拟0～10V电压给定
3：由CCI模拟0～10V电压给定,或由0～20mA电流给定
注：由控制板跳线选择CCI电压给定还是电流给定 |
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122 |
波特率选择 |
0: 300BPS 1: 600BPS 2: 1200BPS 3: 2400BPS
4: 4800BPS 5: 9600BPS 6: 19200BPS 7: 38400BPS |
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123 |
数据格式 |
0: 1位起始位，8位数据位，1位停止位，无校验
1: 1位起始位，8位数据位，1位停止位，偶校验
2: 1位起始位，8位数据位，1位停止位，奇校验 |
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124 |
本机号码 |
0～126，127为广播地址 |
四、武汉市自来水公司TD2100恒压供水系统的基本功能
4.1 TD2100供水专用变频器的功能及特点
艾默生TD2100供水专用变频器是集供水控制和供水管理一体化的智能变频器。内置供水专用PID调节器，只需加一只压力传感器，即可方便地组成供水闭环控制系统。传感器反馈的水压信号直接送入变频器自带的PID调节器输入口，而压力设定既可以使用变频器的键盘在本地设定，也可以采用一只电位器以模拟量的形式送入。每日可设定多段压力运行，以适应供水压力的变化。TD2100供水专用变频器的主要功能有：
- TD2100供水专用变频器=PLC+变频嚣+PID调节器
- 全面供水解决方案，灵活配置常规泵、消防泵、休眠泵、排污泵，便于实现水泵房全面自动化
- 循环泵方式：4台 固定泵方式：7台变频泵固定方式最多可以控制7台泵，可选择“先开先关”和“先开后关”（适用泵容量不用场合）2种水泵关闭顺序。变频泵循环方式最多可以控制4台泵，系统以“先开先关”的顺序关泵。
- 用户指定—设置功能，可实现周末节假日等
- 6段特定日供水压力控制
- 消防输入和控制功能，即使变频器故障时，仍能自动启动消防泵
- 内置进水池、污水池水位检测电路和逻辑控制电路，无须外加水位开关
- 管网超/欠压、火警/水池缺水等多种输入与检测保护，可保障供水系统安全
- 故障自动电话拨号功能，方便实现泵房无人职守运行
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