为便于对整个老化房内温度的控制，同时充分利用EC20 PLC自身PID功能和PWM脉冲输出（Y0，Y1）的优势，室内温度区域分为2个部分（上层和下层各8个测温度点），对温度取平均值作为温度的测量值，并把此平均值送入PID功能块进行运算，同时对加热执行元件（参考EC20 PLC的I/O接线图，固态继电器SSR1，SSR2，SSR3所控制的发热管的功率逐渐加大）也进行了分组处理：温度偏差较小的情况下，进行PID运算，通过Y0输出脉冲给SSR1，同时关闭SSR2，SSR3（即Y1，Y2停止输出）；如果温度偏差较大，则Y1，Y2也参加输出，具体处理思路如下：

偏差值（ER=SV-PV）	处理办法
ER≥3	关闭PID运算，直接输出Y0，Y1，Y2；
3>ER≥1	启动PID运算控制Y0输出，同时启动Y1输出；关闭Y2输出；
1>ER≥-1	启动PID运算控制Y0输出，关闭Y1，Y2输出；
-3>ER>-1	启动PID运算控制Y0输出，同时启动Y1输出；关闭Y2输出；
-3≥ER	关闭PID运算，关闭Y0，Y1，Y2；

    通过此法处理可以把温度控制精度保持在±0.3度以内,而且无论提升温度还是下降温度都很快速；同时把PID输出转化为PWM的占空比输出，又大大节省了PLC的资源（充分利用Y0，Y1的高达100KHZ的脉冲输出功能）。

    EC20 PLC的编程软件CONTROLSTAR的操作简单方便，指令丰富，功能强大，是一个很优秀的全中文编辑工具。

    实现步骤具体如下：首先，在数据块设定PID各参数，其中的重点是设置P，I，D三个参数和输出量的上下限范围，由于PID的输出结果直接和PWM结合在一起，所以设置时要特别注意，在本例子中，按照PWM的周期为4秒（=4000MS）计算，把PID的输出上下限分别设定为4000和0；另外按照逆动作（BIT0=1），输出限定（BIT5=1）的要求对D7911各位进行赋值；

D7910   500           //采样时间S3      采样时间(Ts)范围为1～32767(ms)，比运算周期短的时间数值无法执行；

D7911   16#23                        //动作方向 >          逆动作，设输出限定

………………………………………………..//BIT0    0：正动作                1：逆动作；

………………………………………………..//BIT1    0：输入变化量报警无效    1：输入变化量报警有效；

………………………………………………..//BIT2    0：输出变化量报警无效    1：输出变化量报警有效；

………………………………………………..//BIT3-4    没使用；

………………………………………………..//BIT5    0：输出值上下限设定无效1：输出值上下限设定有效；

………………………………………………..//BIT6～BIT15  没使用

D7912   70                          //S3+2    输入滤波常数(α)范围0～99[﹪]，为0时没有输入滤波；

D7913   100                         //S3+3    比例增益(Kp)范围1～32767[﹪]；

D7914   25                          //S3+4    积分时间(TI)范围0～32767(×100ms)，为0时作为∞处理(无积分)；

D7915   0                           //S3+5    微分增益(KD)范围0～100[﹪]，为0时无微分增益；

D7916   63                          //S3+6    微分时间(TD)范围0～32767(×10ms)，为0时无微分处理；

D7925   2000                       //S3+15   输入变化量(增侧)报警设定值0～32767(S3+1的BIT1=1时)；

D7926   0                          //S3+16   输入变化量(减侧)报警设定值0～32767(S3+1的BIT1=1时)；

D7927   4000                       //S3+17   输出变化量(增侧)报警设定值0～32767(S3+1的BIT2=1和BIT5=0时)；输出上限设定值-32768～32767(S3+1的BIT2=0和BIT5=1时)；

D7928   0                   //S3+18   输出变化量(减侧)报警设定值0～32767(S3+1的BIT2=1和BIT5=0时)；输出下限设定值-32768～32767(S3+1的BIT2=0和BIT5=1时)；

其次,在程序里调用PID指令和PWM指令用于控制Y0的输出（对SV和PV的比较而进行的逻辑控制输出较简单，故此处省略）。

    由于EMESON EC20 PLC和EV2000变频器（非标）都集成MODBUS协议，所以实现它们的通信相对比较简单，整个网络采用RS485通信方式。

1.      各设备接口通信参数设置，对EC20 PLC设置如下：

 

2.      EV2000的设置要点：1，各通信参数要和EC20 PLC一致；2，各变频器的地址要有自己唯一的从机地址；3，注意变频器的通信跳线开关CN14拨在RS485方向 ；

3.      EC20PLC和变频器的连接如下：

4.      EC20 PLC和变频器之间采用MODBUS RTU方式通信，Modbus采用“Big Endian”编码方式，先发送高位字节，然后是低位字节。RTU方式格式如下：

    RTU方式：在RTU方式下，帧之间的空闲时间取功能码设定和Modbus内部约定值中的较大值。Modbus内部约定的最小帧间空闲如下：帧头和帧尾通过总线空闲时间不小于3.5个字节时间来界定帧。数据校验采用CRC-16，整个信息参与校验，校验和的高低字节需要交换后发送。具体的CRC校验请参考协议后面的示例。值得注意的是，帧间保持至少3.5个字符的总线空闲即可，帧之间的总线空闲不需要累加起始和结束空闲。

    Modbus最主要的功能是读写参数，不同的功能码决定不同的操作请求。变频器Modbus协议支持以下功能码操作：

Modbus协议不同的功能码有不同数据的格式和意义，简要介绍如下：

改写多个变频器功能码和状态参数的格式协议：请求格式如下：

应答格式如下：

读取变频器参数的协议格式：请求格式如下：

应答格式如下：