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远程监控
标准的通讯口和协议，可用于对电梯的远程监控、故障报警。
4 应用程序开发平台
采用艾默生ControlStar电梯控制器专用编程软件进行电梯应用程序设计。如下图1-6为软件界面。
ControlStar电梯控制器专用编程软件界面
ControlStar电梯控制器专用编程软件的功能特点是：
全中文窗口图形界面——该软件具有友好的全中文窗口图形界面，采用独立图形对象树形目录管理用户工程，如主程序、子程序、中断子程序、系统块、数据块等等，并拥有易用的快捷输入、操作方式。
强大的3种标准编程语言平台——梯形图、顺序功能图、语句表，3种语言程序可直接相互切换；
强大的指令系统和电梯专用功能——功能非常丰富，200多条指令；包括电梯专用指令组、软元件和接口。
丰富的中断、通讯、高速计数、实时时钟等资源——直接帮助用户解决此类应用问题，可靠易用。
大量方便灵活的开发调试工具——为客户提供开发和调试中需要的诸如加密、程序文件导入导出、监控调试、在线修改、元件和文件注释、时钟设置等等操作。
方便有效的在线帮助系统——集成了在线帮助系统，直接辅助客户的编程，通过1个F1键可以直接查询当前光标所选任何对象的帮助信息。
远程通讯——具有远程通讯等功能。
5 变频驱动性能
电梯运行主模式为给定停车请求的距离控制模式（简称距离控制），还可以配置为多段速等其它模式。采用高性能的优化的电梯专用变频器，达到以下性能：
闭环矢量同步、异步驱动，优异的性能——可靠性、过载能力、环境适应性、电磁兼容性、舒适性。
适应多种编码器。
距离控制直接停靠。
智能化生成加减速曲线和运行。
电机自动参数辨识，井道学习。
内置抱闸控制、接触器控制、可编程输入输出端子功能、反馈信号安全功能。
人性化交互式时序控制策略。
图1-7为距离控制运行速度曲线图。由此可见距离控制运行时，加减速曲线是自动切换的，实现高效率的运行，能够动态而充分地响应内外呼梯指令。
距离控制运行速度曲线图
6 程序防破解保护
ECS3100可通过3类手段对用户程序、数据进行加密和保护，并提供2类防破解功能；
强大的程序密码保护功能——程序有监控、上下载密码等多重保护，以及子程序文件加密保护功能。这些密码可设置为高达8位ASCII字符的任意组合。
加密程序包直接下载功能——用户程序可以编译生成为加密用户程序包，并提供加密用户程序包直接下载安装功能。向控制器下载加密用户程序包、或替换升级程序时，调试人员只能进行程序包下载操作而不能打开程序包查看程序内容，因此既能完成电梯功能调试工作，又无须担心没有足够授权的人员会接触到程序内容。
永久保存功能——程序、数据、故障记录可永久保存于系统中，安全可靠，不受掉电影响。
防破解功能1——通过加密专用编程协议、错误密码锁死机制、禁止格式化等功能来防止非授权人员恶意破解和破坏电梯功能。
防破解功能2——禁止上载程序功能，设置后可禁止一切非授权上载。
7 系统开发调试方法
开发过程简介
电梯控制系统设计工作分为五个步骤。
第一步：根据客户需求来选择电梯运行的模式，即变频器的运行模式。
电梯正常运行可选距离控制运行模式和多段速运行模式。
第二步：根据实际设计电梯内外输入输出信号电路。
注意I/O的分配。控制器与变频器通过内部输入输出总线进行信号交互。
第三步：设计电梯通讯系统，分配通讯口。
有三点设计要做：1）内外召通讯，通常用CAN总线，确定通讯协议是关键；2）并联或群控功能，通常也采用CAN总线，确定通讯协议；3）变频器-控制器的内部通讯接口，采用COMM1口。这是固定做法，只需要连线即可。
第四步：做好井道信号设计。
井道信号包括有：平层开关信号、强迫减速信号等、上下限位开关、上下极限开关、安全检测信号、门回路检测信号等等。必须参照国家和各企业标准进行设计。
第五步：用户程序设计和调试
按照上述步骤确定的输入输出设计、利用ECS3100提供的软硬件编程资源、根据驱动时序模型和控制模型来开发用户程序；利用编程软件的调试工具进行用户程序调试；开发调试好故障记录功能；通过编程软件设置全部缺省参数。
电梯电气安装调试过程简介
电梯电气安装调试过程分为六个步骤（供参考）。检查轿厢、井道信号时，还需要做好相应的操作和安全保障，参照电梯行业规范、标准和国家法规的要求。
第一步：通电前检查
根据作业流程，检查所有的电气元件、线路、设备和容量配置；检查控制器电源、外部I/O，检查驱动输入输出接线。检查完毕，要确保所有的安装接线和配置完全正确。
第二步：通电检查
确认系统电源工作正常、所有的I/O动作准确无误。
第三步：电动机参数自学习和其它参数调整。
有2方面工作要做：1）进行电动机参数自学习；2）通过操作面板修改参数。
第四步：慢车试运行。
进行慢车试运行。采用检修运行模式。可以适当修改驱动参数，以达到更低速度。通过慢车试运行检查各种信号和动作是否正确。
第五步：井道自学习
电梯具有井道信号自学习功能。在自学习运行中，电梯会根据实际的井道信号时序等记录相关信号和井道距离数据，并保存在相应的永久存储器中。初次安装电梯或维修井道信号装置后必须进行自学习。
第六步：快车调试
通过快车调试，进一步调整称重补偿、运行舒适感、外围设备功能等。
8 优化的SFC程序设计语言
艾默生ControlStar电梯控制器专用编程软件提供优化的SFC设计平台，符合IEC61131-3标准。所提供的开发调试工具、元件十分丰富易用，还有电梯行业的特定需求解决方案支持。
采用SFC程序设计语言，用户程序开发过程变成了一种规范的标准化过程；也为系统维护、改进提供了更为便利的工具。与普通梯型图、语句表语言相比，采用SFC程序设计语言设计系统，能够大大提高用户程序的可读性、可描述性、可调试性、可维护性，从而极大地缩短开发周期。
如下图1-8所示为采用SFC程序设计语言开发的直梯用户程序示例图。
SFC语言设计的直梯用户程序示例图
9 采用ECS3100一体化系统所带来的效果
控制器-变频器一体化无缝连接
简化系统的输入输出，一体化的操作界面，安装接线方便，系统更加稳定可靠。
系统构成配置方便
具有自由口协议的CAN通讯等接口，大大方便外围设备的选择配置，以及实现并梯、群控功能。远程监控更为便利。
高性能电梯专用开发平台
采用友好的全中文可编程软件界面，三种编程语言、子程序管理、在线帮助、现场和远程调试诊断功能，面向电梯用户的工具和接口，方便了用户使用。
SFC编程语言提高了开发和维护工作的规范性，极大地缩短了开发周期。
用户程序保护功能完善
通过三种密码（设置高达8位的密码），加密包功能和加强的防破解功能，既方便使用，又能完全确保客户的核心利益。
优异的驱动性能
实用证明采用ECS3100可得到高效率的距离控制模式、舒适地运行过程、易于使用的参数调试功能。
10 总结
由于采用了ECS3100系统作为控制核心，达到了工艺要求，可靠性高，编程简便，密码保护功能完善，通讯功能开发而且易用，客户十分满意。ECS3100已经在电梯行业得到了规模应用。
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