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变频器的功能码参数、控制参数和状态参数都映射为Modbus的读写寄存器。功能码参数的读写特性和范围遵循变频器用户手册的说明。变频器功能码的组号映射为寄存器地址的高字节，组内索引映射为寄存器地址的低字节。变频器的控制参数和状态参数均虚拟为变频器功能码组。功能码组号与其映射的寄存器地址高字节的对应关系如下：
F0组：0x00；F1组：0x01；F2组：0x02；F3组：0x03；F4组：0x04；F5组：0x05；F6组：0x06；F7组：0x07；F8组：0x08；F9组：0x09；FA组：0x0A；Fb组：0x0B；FC组：0x0C；Fd组：0x0D；FE组：0x0E；FF组：0x0F；FH组：0x10；FL组：0x11；Fn组：0x12；FP组：0x13；FU组：0x14；变频器控制参数组：0x32；变频器状态参数组：0x33。
例如变频器功能码参数F3.02的寄存器地址为0x302，变频器功能码参数FF.01的寄存器地址为0xF01。
5、具体程序编写：启动5#变频器正转，转速设定为50.00HZ（内部表示为5000）的命令如下：
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地址 |
功能码 |
寄存器地址 |
寄存器数目 |
寄存器内容字节数 |
寄存器内容 |
校验和 |
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请求 |
0x05 |
0x10 |
0x3200 |
0x0002 |
0x04 |
0x01C7,0x1388 |
0x16A9 |
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响应 |
0x05 |
0x10 |
0x3200 |
0x0002 |
无 |
无 |
0x4EF4 |
程序清单：
读取5#变频器的运行频率，变频器应答运行频率为50.00HZ：
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地址 |
功能码 |
寄存器地址 |
寄存器数目或者读取字节数 |
寄存器内容 |
校验和 |
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请求 |
0x05 |
0x03 |
0x3301 |
0x0001 |
无 |
0xDB0A |
|
响应 |
0x05 |
0x03 |
无 |
0x02 |
0x1388 |
0x44D2 |
程序清单：
5#变频器以最快速度停车：
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地址 |
功能码 |
寄存器地址 |
寄存器内容 |
校验和 |
|
请求 |
0x05 |
0x06 |
0x3200 |
0x00C3 |
0xC6A7 |
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响应 |
0x05 |
0x06 |
0x3200 |
0x00C3 |
0xC6A7 |
七、 小结
该系统以前是采用IPC+控制I/O卡的方式进行控制的，但是存在系统稳定性能差，控制效果不理想，故障率高的缺点，自从改用EMERSON 的PLC作为系统的核心设备后，系统不仅达到良好的控制效果和很好的经济效益，同时比较容易维护，受到用户的好评。
参考文献：无
①艾默生公司EV3000系列通用变频器 艾默生网络能源有限公司
③EC20系统手册 艾默生网络能源有限公司
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