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上海精浦机电有限公司 裘奋
双信号输出编码器是指一个编码器同时输出相当于两个编码器的信号（或更多），而实现一些特别的要求。
一．双增量信号输出：
1． 位置环与速度环的双闭环控制：运动控制系统以一个编码器同时做为位置环和速度环的反馈。
2． 速度监控保护：第二组信号做为超速、失速的监控保护。
以上2种编码器内部或用两个码盘两组光学感应（可做到分辨率不同），或一个码盘的两组信号分配输出。
3． 一组高分辨率的增量信号，一组较低分辨率的增量信号：
在高精度的控制系统中，需用到高分辨率的编码器，但高分辨率的编码器在较高速度的运行中，由于信号的高密度，无论是自身输出的信号的电气响应，还是接受设备的响应都无法跟上，从而限制了系统高精又高速的要求，而较低分辨率的信号可以就满足高速时的测量反馈。在启动与减速后定位过程中，选用高分辨率的信号，在加速、高速的过程中选用较低分辨率的信号，两组信号的位置叠加。而此种双输出的编码器就是高速而同时高精运动控制的解决方案。这种应用要求一样出现在光栅尺上。
上海精浦引进了德国海德汉的技术，可提供此种双输出编码器（超高分辨率可达36万PPR+较低分辨率3600ppr）；及正余弦信号双细分盒IDE，可用于正余弦输出光栅尺的双细分。
推荐的型号：编码器ERN196 细分盒（双细分）IDE系列
二．增量信号+速度开关输出
内部第二组增量信号经智能化计算，设定速度开关预设值，可快速直接输出速度开关信号，以实现超速、失速的快速保护。
三．绝对值编码器与增量编码器信号双输出
绝对位置环与增量速度环的双闭环控制
绝对值编码器大部分用在位置闭环控制，无需开机找零，无积累偏差，并可抗干扰。有的控制需要同时提供速度反馈控制，用位置环微分效果不好，可选用绝对值信号与增量信号双输出的型号，实现绝对位置闭环与增量速度闭环各自独立(或冗余)。
绝对值输出：SSI，单圈16位或13位，多圈28位或25位，连接SSI同步串行接口；
增量值输出：A/B正交1024PPR，推挽式输出，连接计数模块。
推荐的型号： GAS60 R16 E10 SGB----16位单圈SSI+增量A/B1024线输出
GAX60 R13/12 E10 SGB----25位多圈（13+12）SSI+增量A/B1024线输出。
四．绝对值编码器+增量速度开关输出
绝对值编码器+速度开关保护
此种编码器同时提供了一组SSI绝对值位置信号，并内部增量信号智能（可设定）测速，输出快速速度开关保护，在测量绝对位置的同时，对于超速、失速可以不通过位置环的微分，而直接提过快速反应、保护。
推荐的型号：GAX100
五．绝对值编码器+双增量信号的三输出
绝对值编码器信号+高分辨率增量信号+较低分辨率增量信号三输出：
此种编码器提供一组绝对值的信号（例如SSI13位），做为开机位置检测、减速定位前绝对位置确定；同时提供超高分辨率的增量信号（例如19位）A/B，做为启动、加速及停机定位的超高精度定位，同时提供较低分辨率的增量信号（例如2048PPR）A/B，做为速度闭环。
由于超高精度的绝对值编码器很贵，且很难获得，而高分辨率的增量编码器在停电位置记忆及高速响应的困难，由于绝对值信号源至于码盘的绝对，高速时信号并不会丢失，此种编码器提供了解决方案。（例如同时要求高精、高速、多轴联动、同步的场合，由于涉及到有的公司正在开发的技术，在这里只能最简单的介绍了）。
绝对值信号：SSI13位，或25位（多圈）
增量信号1：A/B的20。48万PPR差分信号，四倍频后优于19位的分辨率
增量信号2：A/B的2048PPR差分信号。
推荐的型号：EAS119 (SSI+2xA/B)
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