摘要 

     PROFIBUS现场总线技术在立体仓库应用中被广泛采用，但现实中现场设备往往不具备PROFIBUS接口。如何将这些设备集成到PROFIBUS现场总线中是一个比较棘手的问题，而PROFIBUS总线桥可以很好的解决这个问题。北京鼎实科技PROFIBUS总线桥可提供不同通信协议设备的数据到PROFIBUS的实时透明传输，保证系统稳定可靠的运行。

1.  应用简介

     山东某集团公司于2007年5月新建自动化立体仓库，用于存放毛巾出口成品。该立体仓库有18000多个货位，12个巷道，24个货架，纵深200米，高14米，80多个传送带。每个托盘都有条码，表示毛巾的数量、种类，采集这些条码是立体仓库管理的重要环节。现场有两类设备需要集成到PROFIBUS现场总线中，一类设备是Danfoss(丹佛斯)变频器，MODBUS/485通讯接口，用于控制滚筒式输送机；另外一类设备是SICK CLV410条码扫描器，RS232自由协议接口，用于扫描货物托盘的条码信息。使用鼎实科技的PB-B-MODBUS和PB-B-RS232总线桥可以比较便捷的将以上设备集成到PROFIBUS现场总线中，从而实现对现场设备的监控。 
 

图 1 立体仓库货架

 2.  系统结构 

    场有若干个控制柜，柜体之间通过PROFIBUS电缆互联。每个控制柜中，PROFIBUS主站采用西门子315-2DP，同时使用CP342-5连接PC机，把数据信息上传给WINCC数据库。315-2DP的DP接口用于监控变频器，条码扫描器和红外通讯设备。 

图2 单个控制柜结构

3.   实现功能

     在立体仓库的进货口和出货口，都需要对产品的条码进行采集，鼎实科技PB-B-RS232总线桥接收SICK CLV410条码扫描器所扫描的条码数据，然后将该数据传输到PROFIBUS DP现场总线中，进而进行进货和出货管理。
    PB-B-MODBUS总线桥与丹佛斯变频器的通讯接口相连，每个总线桥可以连接10个丹佛斯变频器，这些变频器控制滚筒式输送机上各个节点电机的起停。同时，丹佛斯变频器通过PB-B-MODBUS总线桥将自己的运行状态实时的上传给主站，便于监控。
在项目实施过程中，由于PROFIBUS总线桥与现场设备的物理连接使用RS232和RS485方式，为保证通讯的稳定可靠，一般建议使用带有屏蔽层的电缆，电缆的屏蔽层要与大地良好连接。

4.   结束语

     在采用PROFIBUS技术的现场环境中，如果使用多种不具PROFIBUS接口的设备，采用PROFIBUS总线桥是一种比较方便和快捷的方式，既可以保证系统设备使用的灵活性，有保证了系统的稳定性，值得在立体仓库项目中推广。