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一、前言
数控机床是集成机械、计算机、液压、气动、传感检测等技术于一身的机电一体化产品，其追求的是高效率、高质量、高度柔性化，易操作和维护等特点，这就要求控制部件更加简洁化、人性化、智能化、模块化，西门子公司的LOGO！应运而生。
SIMATIC LOGO！是德国西门子公司研制的通用逻辑控制器，用以弥补PLC与继电器之间的技术空间。为这一部分用户提供了简单、灵活、易用的解决方案，使用户能够完成多种多样的控制任务。LOGO！内部集成有控制功能，各种模块的接口，预组态的标准功能等，在目前市场上的第5代产品中，起内部集成了8个基本功能模块，26个特殊功能模块，包含了12个定时功能，3个继电器触发功能，5个模拟量功能，以及计数器、信息文本和移位寄存器等多种功能，其时间控制功能尤为强大。
LOGO！的应用范围从小型的家电设备，到简单的自动化任务以及包含有总线系统的复杂工程和建筑工程中。适用的范围极为广阔，其小巧灵活，节约空间，价性比高，在工业上被作为是简单控制的首选。
LOGO!和扩展模块图片
二、项目介绍
哈尔滨某特大型汽车集团公司为了加大新型汽车发动机DA468型的缸盖部分的生产能力，从德国购进4台CROSS Hiller（惠乐-喜乐公司）卧式加工中心。控制系统是采用德国西门子公司的SINUMERIK840D，驱动部分是SIMODRIVE611D，人机接口主机单元PCU50，操作面板OP012。
在加工中心的冷却系统中，冷却循环和过滤走纸的控制是采用西门子公司的是通用逻辑控制器LOGO！。采用LOGO！OBA3基本型，选用 LOGO！12/24RC*（*号表示带有模拟量输入）和数字量扩展模块LOGO！DM8 12/24R各一块。在数字量模块上配置4个数字量输入和4个继电器输出，并集成有定时器。LOGO！的供电是采用直流24V，由一个独立的电源模块供电（交流400V输入，直流24V输出）。
独立电源
具体信号如下：
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LOGO！
12/24
RCo |
I1 |
I2 |
I3 |
I4 |
I5 |
I6 |
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速度控制 |
过滤电机熔断器 |
冷却泵启动检测 |
空 |
循环过滤启动按钮 |
空 |
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I7 |
I8 |
Q1 |
Q2 |
Q3 |
Q4 |
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空 |
空 |
过滤 电机启动 |
空 |
循环过滤电机启动 |
空 |
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LOGO！
DM8
12/24
RC |
I9 |
I10 |
I11 |
I12 |
Q5 |
Q6 |
Q7 |
Q8 |
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过滤纸检测开关（有） |
过滤纸检测开关（无） |
保护罩关闭检测开关 |
无 |
无过滤纸指示灯 |
过滤纸输出装置满指示灯 |
保护罩打开指示灯 |
自循环泵故障指示灯 |
I/O地址表
LOGO!和电源部分
在本加工中心的冷却系统中，LOGO！控制过滤走纸电机，自循环泵电机，以及各种相应的检测信号。其中最重要的是自循环功能，自循环泵在停机的一段时间内，保证冷却液在水箱内循环，这样冷却液就不会变质和产生异味。由于LOGO！自带电源，可以不与PLC连接的情况下工作，这样就可以在机床关机的情况下使用（LOGO！独立于其他控制系统）。这项功能是采用过LOGO！的周定时器来完成。周定时器用来实现最大循环一周的定时任务，也可以用来实现按天循环的定时任务。根据平均停机时间，加工中心的自循环系统设置为：每隔8小时就开启自循环30分钟。值得注意的是只有带有内部实时时钟的LOGO！模块（型号后面带有C的模块）才支持这一特殊功能。此外LOGO！OBA3基本型的典型循环周期为7ms—57ms。
三、理论依据
1．LOGO！与PLC、继电器的比较：
LOGO！是界于PLC与继电器之间的产品，LOGO！与PLC相比，并不具备数学运算的功能，在这方面要弱于PLC，但它在某些方面优于PLC。LOGO！本身集成了编程能力，用户只需使用LOGO！面板上的键盘和屏幕，就可以轻松编写控制程序以及调整参数设置。继电器输出型的承载电流可达10A，无需中间继电器和接触器可直接接入负载。
LOGO！与传统继电器相比，是更加优于传统的继电器，其外部接线简单，只需连接输入和输出，由于内部集成了多种继电器功能，通过一个LOGO！就可以实现复杂的继电器控制任务。
2．LOGO！与同类型产品比较：
以MOELLER（穆勒）公司同类型，功能相近产品－控制继电器EASY为例进行比较。
EASY的图片
数据比较如下：
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名 称
种 类 |
LOGO！12/24RCo
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EASY412-AC-R
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电源类型 |
直流12/24伏 |
交流115-240伏 |
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输入种类 |
8个数字量，这些输入量可选择使用2个模拟量输入和2个快速输入 |
8个数字输入量 |
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输出种类 |
4个继电器输出（10A） |
4个继电器输出（8A） |
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可扩展性 |
4个数字量模块和3个模拟量模块 |
无，EASY-600以上可扩展 |
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存储卡 |
选件 |
选件 |
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总线 |
EIB/ASI |
无，EASY-600以上有ASI/PROFIBUS-DP等 |
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功能块 |
8个基本功能模块，26个特殊功能模块 |
有计时器、计数器、实时时钟、模拟比较器等功能 |
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与PC联机 |
LOGO!通过电缆，可以通过计算机串口（RS-232）或USB接口连接 |
可通过电缆与计算机9针串口联机 |
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编程软件 |
LOGO!Soft Comfort软件 |
EASY SOFT软件 |
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加密功能、掉电保持功能 |
有 |
有 |
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价格 |
89欧元 |
935人民币 |
此EASY是用于日本马扎克加工中心的冷却和排屑系统中，无自循环功能，定时器也不支持周以上定时功能。
通过以上的比较可以看出LOGO！在功能上以及可扩展性上占有优势，与PC机联机也很方便，此外LOGO！其强大的计时器功能更是突出，这在机床的冷却系统中是最重要的功能。
LOGO！突出的特点：
·降低成本：一个LOGO！可替代一组繁琐的继电器。
·节约时间：LOGO！减少接线费用和时间。
·节省空间：应用LOGO！使控制柜变得更小。
·具有抗振性，及很强的电磁兼容性（EMC）。
·使用简便：短时间即可熟悉，无需学习编程语言
在LOGO！本体上的外插卡连接端口，插入一个存储卡，这个插口也可用于连接编程电缆。
LOGO！SoftComfort（轻松编程软件）编程，可以实现FBD（功能块图）和LAD（梯形图）编程，并且除了已有的离线模拟运行功能外，还可以进行在线调试，当然也可以在LOGO！上直接编程,在现场的调试中是非常方便的。
四、结束语
通过以上的说明，可以看出LOGO！在小型的工业设备或是大型设备的某个功能控制上有着一定的优势！
建议LOGO!最好默认显示I/O的状态,这样比较直观的反映，方便维护人员观察。相信随着西门子品牌的推广，LOGO！的系列产品会有更广阔的使用空间。
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