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机器人弯折大且重的金属板
直到由两台库卡机器人 KR 500 互相协助工作这一组合出现,并可以承担压弯机的传送工作后,BSC 才最终得以应用该设备。其决定性的因素在于,机器人具有可以共同工作的能力,且可将机器人控制系统集成到整个设备系统程序内。
辊道将在激光切割设备中按尺寸切割好的金属板输送到两台六轴 KR 500 处。在那里,金属板被气动缸推到规定的位置。如果金属板的切割尺寸改变,则 BSC 可在计算机内输入新的值。一般来说,机器人抓住金属板的中间部分。然而,当金属板非常宽时,操作人员也可以重新编制一个非中心的抓取位置。两台 KR 500 沿着线性滑轨移动,并用它的真空吸持器抓取金属板。大型的金属板需要两台机器人进行传送。否则,金属板会下垂。除此之外,大型金属板对于一台机器人来说也太重。
KR 500 以完全相的运动转动金属板,以便将其压在压弯机后止挡块的一个规定位置上。
金属板的四边均被以 90 度的角度弯折两次。该过程由 KR 500 操纵。 它们的运动与压弯机弯曲冲头的向下运动一致。当弯曲冲头到达最低位置时,机器人也到达其运动轨道的最低位置。每次弯折之后,机器人将金属板置于转台之上,转台可将金属板转动 90 或 180 度。转台上的放置及抓取位置是预先编程好的。弯折过程一旦结束,机器人就会将钢梁置于一个支架上。
状 态: 离线
公司简介
产品目录
供应信息
公司名称:
库卡机器人公司
联 系 人:
销售部
电 话:
021-67871808
传 真:
021-67871803
地 址:
上海市青浦工业园区松江工业区闵申路388号
邮 编:
201612
主 页:
http://www.kuka-robotics.com/zh/
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