系统概述  　　选矿的现场一般在山地，地形结构复杂，由于地势及其它的环境原因导致各种资源(水、矿)相对来说比较分散。主控制室与各控制点的距离也比较远。如果采用常规集中控制方式，将现场信号通过电缆连接到集中控制室内的PLC上，由于控制线路过长、现场控制点分布范围广，需要敷设大量的电缆及桥架，而且现场环境恶劣、施工难度非常大。因此，采用了PROFIBUS现场总线技术。主站采用CPU314C-2DP，子站采用北京易控微网公司的SDP1XX系列PROFIBUS DP分布式远程IO模块与CPU315－2DP和EM277＋CPU226，用于现场数据的采集和控制，并借助PROFIBUS（工业现场总线），方便控制网络系统的建立。 系统构成  　　主控制室用CPU 314C-2DP作为PROFIBUS主站对各分站进行集中控制。 　　SDP从站模块负责现场的压力、温度、流量、液位等信号的采集及控制。 　　CP315-2DP控制球磨机 　　EM277+CPU226控制送料带,精选出来的矿通过送料带传送到存货场 　　PROFIBUS DP电缆长度总和为520米,光纤距离为4公里，传输速率为187.5Kbps,采用总线型结构，总线上第一个站为主站CP314C-2DP，最后一个站为SDP100。最后一个站的终端电阻为ON，实践证明终端电阻在DP网络当中非常的重要。   实现功能  实现对现场各分站的实时控制与数据采集，保证数据采集的精确与控制的实时性。适应现场的恶劣环境。   系统硬件配置   SDP100　　　　8路DI输入，光电隔离输入24V开关量信号； 　　　　　 　　8路DO输出，触点容量AC250/5A或DC30V/5A； 　　　　　 　　8路AI输入AD分辨率为12位；  　　　　　 　　供电电源：出厂默认为直流24V隔离电源 SDP104　　　　8路AI输入,AD分辨率为12位； 　　　　　 　　4路AO输出,AD分辨率为12位；  　　　　　 　　供电电源：出厂默认为直流24V隔离电源 SDP106 　　　 8路隔离三线制PT100输入，－200－650℃范围内分辨力0.1℃,最大误差±1.5℃  　　　　　 　　供电电源：出厂默认为直流24V隔离电源 SDP112 　　　 8路DI输入，光电隔离输入24V开关量信号； 　　　　　 　　8路DO输出，触点容量AC250/5A或DC30V/5A； 　　　　　 　　8路AI输入,AD分辨率为12位； 　　　　　 　　2路AO输入,DA分辨率为12位；  　　　　　 　　供电电源：出厂默认为直流24V隔离电源   现场应用