本固晶机系统设计和实现方法，其运动控制系统采用了基于PCI总线的运动控制卡与PC工控机相结合的方案，气动部分和机器视觉部分也是通过PCI总线实现相互间的数据通讯，来控制运动的核心和时序运动; 该系统经过了成功的用户应用，具有高速度、高精度、人机交互性好等特点。

    LED固晶机系统采用PCI总线的结构，通过图像识别系统、运动控制和气动抓取等模块系统相结合，实现了基于机器视觉的自动LED固晶控制的全自动高速固晶功能。采用了模糊控制算法和高精度数字伺服控制方式，实现了固晶机控制中多轴、运动时序配合、高精度、高速度的运功控制。系统以windoes为平台，采用了可视化C,c++.net 语言开发用户界面程序，人机界面友好。

 工作原理：

    LED固晶机的主要功能是实现LED晶片的自动键合和缺陷晶片的检测，在把晶片从晶片盘吸取后，贴装到PCB上去。由上料机构把PCB板传送到工作台夹具上的工作位置，再由点胶机构将PCB板上需要键合的晶片的位置点胶，     然后键合摆臂  从原点位置运动到吸取晶片的位置，晶片放置在薄膜支撑的扩张器晶盘上，键合臂到位后键合臂吸嘴向下运动顶针向下运动顶起晶片，在拾取晶片后键合臂返回原点位置（漏晶检测位置），键合臂在从原点位置运动到键合臂位置， 吸嘴向下键合晶片后键合臂再次返回原点位置，这样就实现了一个完整的固晶节拍。当一个节拍运行完成后，由机器视觉系统检测到晶片下一个位置的数据，并把数据传送给晶片盘的电机，电机走完相应的距离后使晶盘的下一个晶片到达键合臂拾取晶片位置。PCB板的点胶键合位置也完成同样类似的过程，直到PCB上所有的点胶位置都固晶完毕，再由传送机构把固晶后PCB板从工作台移走，并装上新的PCB板开始下一轮工作循环.....。