1、引言 

     随着裁纸行业的不断发展，裁切定位精度成了成品的关键保证，由于国内大部分的生产厂家都是采用变频器上加同无级减速机实现，在定位精度上不能准确的把握，我博玮伺服科技公司聚集了一批在工控事业奋斗的业内精英，同时注入国外先进的技术，开发了一种在裁纸行业的BWS-BBR专用轮切伺服驱动控制器，得到业内人士肯定的同时也在实际生产中广泛应用。

老式方案介绍

      老式切纸机比较简单，只用了一台异步电机带动，加上一台减速机来拖动送料及切刀，通过调节切刀减速比来改变切纸的长度，此方案简单，但切出纸的误差较大，造成产品一致性不好，而且每次切纸长度都靠人手动调节，既废料也费时。

改造方案介绍

>>设备结构

      设备的结构：首先介绍整个设备生产过程，图中M2是个切纸刀轮电机，由原有的异步电机加个光电编码器组成，采用原来的“速比控”调速，带动系统偏心切刀匀速运转。M1为送纸伺服电机，带动送料轮根据切长追随切刀的转速送料，实现对纸的定长裁切。

>>控制原理

      用博玮伺服科技公司的驱动器内含PCMD定位功能,可以追随前一台马达的编码输出,并依照既定的比例G=(F133/F134)（即内部电子齿轮比）执行数字式精准的比例连动控制。

      如图所示： M1电机由伺服控制器控制，M2电机由“速比控”控制，M2电机上的PG2编码器连接到伺服驱动器的脉冲输入口，M1电机PG1编码器同样连接到伺服驱动器上，当M2电机运转时PG2编码器就有脉冲输出，并将其输入到伺服驱动器。由于伺服驱动器内置追踪控制卡并采用位置追踪控制模式，接受PG2输入的脉冲并依驱动器内部比例联动功能通过参数F133和F134的比例执行数字式比例连动，决定M1送纸电机输出速度。（例： M2的电机是决定切纸的速度，切纸速度越平稳M2编码器脉冲输出就越稳定，当驱动器接受到M2编码器脉冲输入越稳定则M1电机输出速度就越稳定栽切出来的纸张的平整度越好，M2电机带动卷筒刀转一围就对纸张栽切一次，通过改变驱动器内部的电子齿轮比就可以改变所要栽切纸张大小）。这个系统中，驱动器外接触摸屏，用来设置改变驱动器的内部齿轮比，达到随时改变裁切纸张的长度大小。

结束语：

      该项技术已成功应用，并通过相关行业的认证，且有广泛的应用前景。而对于该类的切纸机系统改造，我们已经在客户那得到了认可，效果极好。