1. 引言
      定位旋转摩擦塑胶焊接机是运用在塑胶行业的一种非标机械。这种用PLC控制的自动化机械设备能够大大提高了生产效率与精确性和自动化智能程度。
2. 定位旋转摩擦塑胶焊接机操作方法
      (1)按下控制面板上的电源开关按钮，指示灯亮。待3~5秒人机界面将打开显示初始界面
      (2)点击时间设定键进入时间设定页面，在时间设定页面里面进行相应的参数设定，根据调试后的最佳状态，输入相应的气缸时间参数，时间参数设定完成后点击速度设定便进入速度设定界面，在速度设定页面里面进行相应的参数设定，速度参数设定完成后按操作按钮进入操作界面。在操作界面点击自动启动便进入自动运行状态中。要停止点击自动停止键便可。
      (3)在操作页面中按相应的手动操作键便可以进行相应的手动操作。点击首页键返回首页，点击参数设定页面键回到参数设定页面。
3. 控制器选型以及控制过程介绍
      定位旋转摩擦塑胶焊接机由伺服驱动器控制伺服电动机来带动主轴运行。控制器采用台湾永宏的FBs系列PLC：FBs-20MCT。其中开关量输出主要控制气阀，脉冲输出主要是控制主轴的定位控制。相关的输入采用人机界面来控制。
主体控制流程如下： 

4. PLC程序控制
伺服控制单元
      伺服电动机运行是由PLC脉冲输出通道输出脉冲信号来控制，由人机界面将参数输入到PLC，PLC再将脉冲信号传送给伺服驱动器，使用方法如下：
永宏PLC 在程序里读取人机界面数据： 

5. 人机操作界面
通过人机界面来控制相关的参数：
首页：

操作面如下图：

速度参数设定页面：

时间参数设定页面：

6. 结束语
定位旋转摩擦塑胶焊接机，应用于塑胶加工行业：大致主要工作过程 

本系统已经成功的在塑胶行业使用，永宏产品受到客户的认可。由于产品的篇幅有限，涉及系统的相关内容，在文下可以再做细节探讨。



参考文献：
[1] 永宏可编程控制器使用手册I 和使用手册II. 永宏人机使用手册
台湾永宏电机股份有限公司

作者：陈德阳
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