1、硬件连接

      易能变频器本身带一个RS485接口，支持自由协议通讯，因此我们在选与PLC通讯的时候选择通过RS485接口按自由协议通讯，我们永宏PLC选择CB25通讯板，连线图如下; 

                                              图1 硬件连接图
2、设置变频器参数：
      F0.00 频率输入通道选择---（03）串行口给定
      F0.02 运行命令通道选择---（03）串行口运行命令通道
      F2.14通讯配置 ----（3）9600BPS 1-8-1格式，偶校验
     F2.15本机地址 ----（1）地址为1

3、易能变频器自由通讯协议 

图2 主机命令帧格式

 图3 从机命令帧格式

3.2 主机命令协议

4、 PLC控制要求
在该控制系统中要求PLC控制变频器的正转、反转、停止及通过触摸屏输入频率。
因此我们根据主机命令帧格式（图2）及主机命令协议表编写出通讯表格：
4.1 正转带频率运行
（1）协议命令

（2）变换成通讯帧格式

  注1：因为数据区内要输入的频率是变化的，因此这里在PLC内对应的寄存器内全存入零。 
  注2：因为数据区内的数据时变化的，因此校验和也是变化的，这里将其对应的寄存器内全存零。
（3）频率输入及变换成ASCII格式
触摸屏上输入频率存入R0,通过43号指令把R0中的数分别提出来，程序如下：

把提取出来的数通过FUN64号指令变换成ASCII码格式，并写入相应寄存器，程序如下： 

（4）校验和计算
计算方法：“从机地址”到“运行数据”全部字节的ASCII 码值的累加和。
计算校验和程序如下：

把求和后提取出来的数通过FUN64号指令变换成ASCII码并存入相应寄存器，程序如下： 

反转带频率运行则与上面步骤相同，这里就不再做详细讲解了
附件：程序实例 

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作者简介：
鲁泽峰(1983- ),毕业于山东轻工业大学自动化专业
主要从事工控电气行业
联系方式：范堤商贸(上海)有限公司
lu.zefeng@fatek.com.cn

　　参考文献：
[1] 永宏可编程控制器使用手册I 和使用手册II
[2] 永宏PLC编程软件使用手册
[3] 易能变频器EDS800使用说明书