一、 设备简介 
     1、机床/工件动力特性自动识别——加工即快又好；
     2、慢退芯小车助推——改善弯角外观；
     3、全过程中文操作提示+7寸真彩显示+触摸屏——操作简便明了；
     4、回弹测量——对批次管材特性可比较测量；
     5、单步调试功能——模具试制时管材变形过程观察入微；
     6、全面监测：液压/电器/传动系统，电机缺相/反转，电压，温度，油压，并自动诊断故障，数量记录，用于生产管理。

上图：设备外形

二、系统架构
主要产品功能规格
     （1） 控制器：永宏FBs-40MCT主机，24点DI，16点DO晶体管输出，脉冲频率达200KHZ；
     （2） 伺服：使用脉冲+方向对伺服进行控制；
     （3） 通过中继控制液压缸动作；
     （4） 人机界面：通过RS232以永宏协议与永宏PLC进行通信。
系统结构：
核心部分，永宏PLC作为控制器，承担着信号采集、处理，输出的任务；
上位部分，人机介面通过port0与PLC通讯，可对设备进行操及工作参数的调整，同时监控当前状况；
下位部分，主要是通过PLC高速脉冲输出来控制伺服电机进行转角，通过高速计数来控制液压弯管的角度。 

 图1：系统架构图

I/O配置 

三、工作流程
在手动状态下设定参数：每个弯的转角角度、速度和弯管角度及弯数；然后归零完了后按“自动”按钮，最后按脚踏开关起动，具体流程如下： 

四、结束语
永宏PLC以它的高精度、高稳定性及超高的性价比，使其在弯管机行业中得
到广泛的应用；此自动弯管机使用永宏PLC作为控制核心，使其稳定性及弯管的的精度有大大的提高。