本论文详述永宏PLC在PCB板设备中的简易应用，特别是通讯功能。
关键词： 永宏PLC经济型主机 变频器
Abstract: This paper described FATEK FBS-PLC in PCB equipments, especially the simple communication function.
Key Words：FBs-PLC economical host Frequency converter
一、 项目简介
1. 项目是为位于深圳龙岗区六联村的国琦电子设备厂家开发，客户行业主要是 PCB 设备。PCB－印制电路板是信息产业的基础，从计算机、电视机到电子玩具等，几乎所有的电子电器产品中都有电路板存在。中国电子电路产业和中国电子信息产业一样，在近年来一直保持着高速增长。这一增长趋势还将持续到2010年或更长一段时间。尤其是近年来我国消费类电子和汽车电子的飞速发展更是为电子电路业提供了广阔空间,因此带动着整个产业链的发展,如PCB抗氧化机就是其中之一的PCB板工艺处理设备。
2. 项目的简要工艺流程。
入板→化学清洗→循环水洗1、2→市水洗→微蚀→泵洗→酸洗→循环酸洗3、4→DI水洗→吸干→吹干→抗氧化浸洗→吹干→循环水洗5、6、7→DI水洗→吸干→吹干→烘干→出板
开机后，所有的水缸、酸缸要先加满水且要定时加水，加满后输送带动作，当进板处感应有板进来时，所有的泵都动作。PCB板处理按工艺流程动作，在各工序都会有不同的时间延时。在进板处感应没板或设定数量到时，所有泵及输送停止待机，感应有板时又投入工作。
3. 所用产品：威伦6070I人机（1台）+FBs-60MA(1台)+FBs-CB5（1个）+台达变频器（3台），构成Modbus总线通讯。
4. 以下为整条生产线图： 

二、 控制系统构成
1. 可编程控制器部分：
永宏FBs-60MA+FBs-CB5组成，完成整机开关量，变频器通讯控制，并对机器运行过程的监控。
2. 人机界面：
采用威纶触摸屏，与永宏 PLC 通讯，完成加工过程、工艺参数的显示、设定。
3. 变频器：
采用台达变频器（VFD007M23A）,因整条生产线需要分成三段，分别实现无级调速，所以整机需要用到3台变频器。
4. 通讯部分：
永宏 PLC的PORT2通讯端口和变频器的RS485 连接，以MODBUS 协议进行通讯，组成MODBUS总线,实现各段的无级调速。
5.硬件框图 

三、 控制系统完成的功能
1.人机和PLC设计框图：

2.程序重要指令说明：
3.矩阵位位移指令 

4.通讯指令

永宏PLC只用一条指令就可完成三台变频器与PLC的通讯，这就是便捷、人性化的一面。

5.通讯命令表格说明：
通讯部分，是通过 RS485 硬件接口，由PLC 以ModBus 协议与变频器进行通讯，组成MODBUS总线，控制三个电机无级调速。永宏PLC 在ModBUS 通讯方面有专用的便利指令FUN150.M_BUS，也是通过表格形式编辑，使得众多的参数一目了然，如下表即为读写变频器数据的通讯命令表格： 

四、 项目运行
设备在八月份投入使用，在酸碱皆具的环境下使用稳定，抗干拢能力强，转换使用后得到客户的好评，不会再出现PLC与变频器通讯延时的问题存在。目前已使用两个月，尚未反映不良情况。
五、 应用体会
1. 整个程序的难度不大，用永宏PLC和变频器通讯方面让用户觉得会更便捷，体现出人性化的特点，且经济型主机就可以满足客户要求，给客户节约了成本。
2.表格式的通讯方式填写非常方便，不像三菱、台达RS485通讯那么麻烦。
3.在编程过程中，因为用到的变址寄存器较多，有不够用的感觉，发现没有三菱的用得灵活;还有就是位组合的方式也不够灵活。
六、 参考文献
1.永宏可编程控制器使用手册I 和使用手册II.台湾永宏电机股份有限公司。
2.VFD-M变频器手册/中达电通。