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［编辑简介］：本文介绍了罗克韦尔以GuardLogix为核心的安全控制系统在汽车喷涂机器人的应用。说明了该案例的背景、系统构成与达到的安全等级，并对取得的成效进行总结。
［关键词］：罗克韦尔 安全控制系统 涂装
背景
Dürr Paint Systems 凭借其创新精神成为领先的喷漆解决方案供应商之一。其 Ecopaint 机器人为主要产品，当前已用于 2000 个以上的应用。Ecopaint 能够对汽车制造、航空航天和商用车行业中涉及的任何表面进行高质量喷漆，可产生仅以毫米计量的漆膜。
最新的 Ecopaint 机器人型号为 EcoRP E32。新系统提高了灵活性并采用模块化设计，可大幅缩短安装时间，同时优化喷漆精度。这些特性使 EcoRP E32 非常适合于需要更新设备的旧喷漆车间。
解决方案
GuardLogix
• 融合标准和安全控制的全
新控制系统
成果
缩短了安装时间
• 由于集成了标准和安全控制，GuardLogix 平台仅需要较少的定制接口
集成了标准和安全控制
• 省去了连接独立安全控制器的集成和工程要求
面临的挑战
保护操作员和维护人员免受伤害是 Dürr 的重中之重。但是这说起来容易做起来难，因为大多数安全系统会对生产力和吞吐量产生影响。根据罗克韦尔自动化进行的安全风险评估，Dürr 已开始为其 EcoRP E32 机器人选择并实施安全控制系统，以便在尽量不影响机器性能和生产的情况下提供适当的安全保护。
解决方案
为实现最大效率，Dürr 需要一个可无缝集成到其客户现有生产流程中的安全系统。Dürr 选择了罗克韦尔自动化的 Allen-Bradley®GuardLogix® 控制器，原因是它能与已经安装在客户工厂中的现有标准控制系统集成。
GuardLogix 安全控制器是经 TUV认证的安全系统，其等级为CAT4 (EN 954) 和 SIL 3 (IEC61508)。根据 TUV 认证，这些等级达到或超过机械和过程安全应用的最高要求，从而使GuardLogix 成为 Dürr 广泛客户的理想选择。
成果
GuardLogix 控制器是罗克韦尔自动化 Logix 集成架构中的核心产品。通过部署GuardLogix，Dürr能够降低成本、提高生产力并满足高级安全要求。由于安全控制和标准控制连同其它远程控制和信息设备（例如 HMI 和其它独立控制器）都集成在公共背板上，
GuardLogix 平台仅需要较少的定制接口。这种集成使 Dürr 可大幅缩短组态和安装时间，同时提供高级诊断功能，以帮助缩短平均修复时间 (MTTR)。
利用可与分布式安全 I/O 进行DeviceNet™ 安全通信的GuardLogix，Dürr 可轻松地将安全集成到其标准控制系统中。跨一个公共背板执行标准和安全控制功能的能力省去了连接独立安全控制器的集成和工程要求。
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