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汇川PLC在双飞叉转子绕线机上的应用
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摘要:电机专辑双飞叉式绕线机,转子位置转动及俩个飞叉分别都采用伺服驱动,这杯生产效率高,绕线位置及圈数准确;采用汇川H2U系列3路脉冲输出型PLC作为控制核心,成本优势明显,设备操作简单易用;

一、前言

   异步马达绕线机根据电机结构分成定子绕线机及转子绕线机两大类,就异步电机而言其种类也是十分繁多,不同的行业、产品、环境等对电机的贵的都可能有不一样的要求。响应地电机转子也是规格多样,包括不同的线径、不同的绕线层数、每个勾子对应的绕线槽数等等有区别;如此多的产品规格及工艺要求,则必定要求控制程序的易于维护及更新功能的增加,这些因素都对PLC本身及程序要求很高;

   本文主要介绍汇川PLC在电机转子双飞叉式绕线机上的应用;突出汇川PLC的功能性能特点与原系统方案的对比,并对设备各控制难点进行分析并做出解决的方法;


二、系统介绍

   主要机械部分如下图所示,左右飞叉及电机转子位置都标注在图中;

   根据产品规格及工艺要求需要在触摸屏上设备相关参数,包括转子勾数,勾线位置。绕线位置。绕线圈数、绕线速度、绕线层数、绕线方向、飞叉角度、每个勾对应的绕线槽数等等;

   本系统有三台伺服,其中电机转子及两个飞叉的伺服对于PLC输出脉冲的加减速时间要求不一样,因为不同位置的定位角度不相同,如果时间一样则效率不高;加减速时间并且可根据线径的大小随意调整,所以为了满足原系统除主PLC外,还要加两个定位模块,成本非常规;汇川H2U系列PLC具有3路100K脉冲输出,没路脉冲都可以分别独立调整加减速时间;

三、汇川方案

   H2U系列PLC具有许多方便指令,其中“状态初始化IST”指令非常设和本系统,程序编写简单、逻辑清晰、修改维护都非常方便;程序逻辑简图如下图所示:

   “状态初始化IST”质量本身具有的功能非常丰富,特别适合于多状态之间切换的操作;质量功能包括:手动操作、单步运行、单循环运行、循环运行、原点回归、状态暂停、急停处理等等;

   生产过程中操作员随时有可能需要“暂停‘运行,进行产品的检查,发现一切正常以后再接着运行;各逻辑动作的暂停功能实现是非常方便的。但如果在绕线也就是PLC在发脉冲过程中需要暂停,重新开始后又要保证所发脉冲数是原设定值,也就是保证所绕线圈数是争取的,PLC内部对脉冲数的处理必须非常精确,快速;除了采用脉冲个数判断的方法以外,汇川H2U系列PLC”绝对定位“功能指令,随时断开脉冲输出再驱动系统会自动记忆脉冲个数,只要用户程序不复位,系统会接着原来树枝发脉冲,非常方便;

   最终用户产品的多样化在成程序中需要非常多功能选择判断,试机程序处理时比较繁琐;采用IST方便指令以后逻辑及个功能动作的切换、转移都非常方便,大大降低了编写程序的难度,提高了程序的可读性、可维护性。

   为了方便最终用户操作方便,配合触摸屏的”数据配方“功能,记忆若干组产品参数;操作人员根据订单的变更可以方便的调用,简化操作,减少认为因素造成的废品;


四、结束语

   汇川H2U系列PLC凭借多方面的优势,在电机绕线机设备行业己在多个客户多种机型上批量使用,特别是在双飞叉绕线机上应用广泛。


 

状 态: 离线

公司简介
产品目录
供应信息

公司名称: 深圳汇川编程控制器代理
联 系 人: 杨玉舟
电  话: 0755-83288681
传  真: 0755-8328868
地  址: 福田区新洲路58-803
邮  编: 518000
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