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上海众拓机器人在食品领域的码垛机
码垛要求：X轴行程4000mm，Y轴 3500mm， Z轴1500mm，旋转90度码垛
细节描述：把长600mm，宽600mm，高600mm，重25KG的牛头罐头纸箱从生产线上抓取，放到另一条生产线上检测重量，封箱，贴标，然后把已经完成的纸箱放到货架上，由小车拉走。
厂家要求：整个生产流程要求15S内完成。X轴2m/s , Y轴2m/s，Z轴1m/s，24小时不间断工作
环境要求：
1）机器人要防油、防尘 2）机器人洁净度要高
设计思路：由于客户是一家瑞士企业，对产品要求很高，对机器人的本身的要求要符合欧洲的食品生产设备标准，洁净度要符合欧洲食品生产要求，故上海磐岩自控采用了在欧洲食品领域广泛应用的德国BAHR直线导轨，该导轨具有欧洲API认证。所有电气部分采用西门子和施耐德产品，最大限度的保证了该码垛机的高性能和高稳定性。
选型：
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型号
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品牌
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行程mm
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产地
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X轴
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ELZ80S
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BAHR
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4000
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德国
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Y轴
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ELZ100
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BAHR
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3000
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德国
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Z轴
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ELZ80
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BAHR
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1500
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德国
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旋转轴
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BAHR
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德国
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伺服电机
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CANBUS通讯
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LUST
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德国
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控制PLC
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西门子
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德国
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触摸屏
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西门子
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德国
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电控箱主件
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施耐德
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法国
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减速机
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PLE系类
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NUEGART
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德国
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机器人框架简图
综合阐述：该项目设计、生产成功，涉及了机械手设计、运动轨迹程序编写、机械组件的设计等，但是稳定的产品来源于上海众拓的码垛机生产经验、德国BAHR直线轨道的优秀品质，以及我们为客户量身定做的码垛机设计方案。
该方案也可广泛用于太阳能、医药、啤酒、自动化仓储等领域。
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