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一、系统概述
伸线动力： 东元7200MA－4T0037变频器
收卷动力： 四方E380－4T0022拉丝专用变频器
进线径： ф0.5
出线径： ф0.06
张力反馈方式： 360度高精度旋转电位器，重力式摆杆反馈。
模数：22
二、拉丝伸线机系统实现：
1、外围器件功能说明：
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名称
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功能描述
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名称
|
功能描述
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R1
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拉丝机主拉调节电位器
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R2
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反馈杆高精度旋转电位器
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R3
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从机外接制动电阻
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S1
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主机启动常开自锁按钮
|
|
S2
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主机停机常闭自锁按钮
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S3
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主机点动脚踏点动开关
|
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S4
|
主机以及从机故障复位非自锁开关
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S5
|
断线检测接近开关
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M1
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抱闸信号控制继电器
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M2
|
排线机启动信号控制接触器
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2、主机接线功能说明：
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名称
|
功能描述
|
名称
|
功能描述
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15V VIN GND
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主机频率给定
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DI1 DG
|
主机正转－停机指令
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DI3 DG
|
从机故障反馈信号
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DI5 DG
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主机点动指令
|
|
DI4 DG
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主机，从机外部复位
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RA RB RC
|
主机故障输出报警
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AO1 GND
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主机频率类比信号输出
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DO1 DOG
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主机频率到达信号
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3、从机接线功能说明：
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VC2 GND
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主机联动频率信号
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PLS CM
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测速转盘脉冲信号
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X1 CM
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断线检测信号
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RST CM
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从机外部复位信号
|
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FWD CM
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从机正转启动信号
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TA TB TC
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从机故障反馈信号
|
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VS VC1 GND
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反馈模拟输入信号
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OC2 CM
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断线抱闸输出信号
|
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OC1 CM
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排线机启动信号
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PB P+
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从机外接制动电阻
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三、控制功能简述
除与方案一中部分需要注意的事项外，使用与东元变频器联动方案还需要注意以下几点：
1、主机点动信号与主机控制从机启动
为了确保主机的点动独立，从机的启动在主机启动后执行，方案中使用主机的集电极输出作为控制从机的启动信号，需要设定主机的点动频率低于DO1的频率检出对应频率。
2、主机与从机的故障复位
在运行中，如从机出现故障，通过主机的DI3端口检测，使主机做出对应的处理，当故障排除后，可通过S4开关进行手动复位，S4的复位是同时对主机和从机进行复位。
3、主机和从机的同步控制
主拉变频器输出频率决定了整个拉丝机械的工作效率，同时也为卷绕机的PID环节提供前馈频率信号，从而使卷绕变频器的PID功能输出稳定，保证摆杆的稳定运行。主机 通过类比输出AO1，输入到从机VC2模拟信号输入端。
附录1：东元变频器主机主要参数表：
主机参数参考表及简单说明：
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功能
代码
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名称
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出厂值
|
参考设定值
|
参数简述
|
|
AN-17
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寸动频率
|
6.00
|
3.0
|
点动频率3HZ
|
|
BN-01
|
加速时间1
|
10
|
60
|
主机加速时间60S
|
|
BN-02
|
减速时间1
|
10
|
60
|
主机减速时间60S
|
|
CN-02
|
最大输出频率
|
60
|
75
|
上限运行频率75HZ
|
|
CN-04
|
最大电压时输出频率
|
60
|
75
|
最高运行频率75Hz
|
|
CN-29
|
加速频率检出
|
0
|
3.60
|
加速频率检出为3.6HZ
|
|
CN-30
|
减速频率检出
|
0
|
3.60
|
减速频率检出为3.6HZ
|
|
CN-31
|
频率检出幅度
|
2.00
|
0.50
|
频率检出幅度0.5HZ
|
|
SN-04
|
运行命令选择
|
0
|
1
|
外部端子控制运转指令
|
|
SN-05
|
运行频率指令
|
0
|
1
|
控制回路端子控制频率
|
|
SN-06
|
停止方式选择
|
0
|
0
|
减速停机
|
|
SN-08
|
反转机能选择
|
0
|
1
|
反转禁止
|
|
SN-24
|
频率类比特性
|
0
|
0
|
VIN频率输入
|
|
SN-25
|
端子5功能选择
|
02
|
12
|
DI5输入功能选择点动运行
|
|
SN-31
|
DO1功能选择
|
0
|
5
|
DO1输出选择FDT
|
|
SN-33
|
AO1功能选择
|
0
|
1
|
输出频率对应模拟量输出
|
附录2：四方变频器从机对应参数表：
从机参数参考表及简单说明：
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功能代码
|
名称
|
出厂值
|
参考设定值
|
参数简述
|
|
F0.0
|
模式选择
|
0001
|
0001
|
拉丝机模式
|
|
F0.1
|
频率输入通道
|
0
|
5
|
前馈电压输入源
|
|
F0.4
|
运行命令通道
|
0000
|
0001
|
主机控制从机启动
|
|
F0.7
|
下限频率
|
0
|
0
|
|
|
功能代码
|
名称
|
出厂值
|
参考设定值
|
参数简述
|
|
F0.8
|
上限频率
|
50
|
75
|
上限频率设定为75Hz
|
|
F0.10
|
加速时间
|
×
|
1
|
加速时间1S
|
|
F0.11
|
减速时间
|
×
|
1
|
减速时间1S
|
|
F2.2
|
VC2输入下限
|
0
|
0
|
前馈电压最小0V
|
|
F2.3
|
VC2输入上限
|
10
|
10
|
前馈电压最大10V
|
|
F2.6
|
PLS输入下限
|
0
|
0
|
线速度脉冲最小0Hz
|
|
F2.7
|
PLS输入上限
|
10
|
0.2
|
线速度脉冲最大200Hz
|
|
F2.8
|
最小设定频率
|
0
|
0
|
前馈电压对应频率
|
|
F2.9
|
最大设定频率
|
50
|
75
|
前馈电压对应频率
|
|
F3.0
|
输入端子1选择
|
1
|
34
|
断线接近开关输入端子
|
|
F3.6
|
输出端口1选择
|
0
|
2
|
OC1选择FDT电平输出
|
|
F3.7
|
输出端口2选择
|
22
|
22
|
OC2抱闸输出
|
|
F3.8
|
继电器输出
|
16
|
16
|
变频器故障输出
|
|
F3.10
|
FDT水平设定
|
10
|
2
|
排线机2HZ启动
|
|
F3.11
|
FDT输出延迟
|
2
|
0.1
|
排线机延迟0.1S
|
|
F4.5
|
断线等待时间
|
0.1
|
0.1
|
断线后等待0.1秒输出抱闸
|
|
F4.17
|
第二加速时间
|
1
|
0.7
|
PID环加速时间
|
|
F4.18
|
第二减速时间
|
1
|
0.7
|
PID环减速时间
|
|
F7.0
|
PID反馈通道
|
1
|
0
|
反馈杆通道选择VC1
|
|
F7.1
|
PID功能设置
|
0021
|
0021
|
根据运行频率调整PID
|
|
F7.2
|
比例增益1
|
1
|
0.95
|
比例增益1为0.95
|
|
F7.3
|
积分时间1
|
10
|
10
|
积分时间常数1为10
|
|
F7.4
|
微分时间1
|
2
|
5
|
微分时间常数1为5
|
|
F7.5
|
比例增益2
|
1
|
0.6
|
比例增益2为0.6
|
|
F7.6
|
积分时间2
|
15
|
30
|
积分时间常数2为30
|
|
F7.7
|
微分时间2
|
5
|
5
|
微分时间常数2为5
|
|
F7.8
|
PID上限限幅
|
20
|
20
|
PID限幅20
|
|
F8.0
|
启动延时增益
|
10
|
8
|
启动延迟为8
|
|
F8.1
|
起始动作频率
|
6
|
3.5
|
等待主机频率3.5HZ后启动
|
|
F8.8
|
线速度输入源
|
0
|
4
|
脉冲输入
|
|
功能代码
|
名称
|
出厂值
|
参考设定值
|
参数简述
|
|
F8.9
|
最大线速度
|
2500
|
2500
|
最大线速度2500m/s
|
|
F8.12
|
断线检测方式
|
0
|
1
|
根据反馈杆接近开关检测
|
|
F8.13
|
断线检测最低频率
|
10
|
12
|
从机超过12HZ开始检测
|
|
F8.14
|
断线检测下限值
|
10％
|
20％
|
摆杆下限20％检测
|
|
F8.16
|
断线检测判断延时
|
2
|
0.5
|
断线延时判断时间0.5S
|
|
F8.17
|
断线故障自动复位
|
0
|
1
|
故障自动复位有效
|
|
F8.18
|
断线故障自动复位
|
15
|
7
|
断线故障自动复位时间
|
|
F8.20
|
刹车时间
|
3
|
7
|
刹车保持时间
|
|
