一：客户要求

     现场有两个振动盘，振动盘1作用是把玩偶振动到振动盘2中，振动盘2作用是把玩偶从反面振动为正面。VD200视觉系统通过判断玩偶正反面，把玩偶处于正面的坐标值通过串口发送给PLC，PLC来控制运动平台，并且当振动盘中有很多玩偶处于反面时，VD200视觉系统需要判断反面玩偶数量，当反面玩偶数量过多时，VD200视觉系统发送指令给PLC只振动振动盘2来把反面玩偶振成正面。

二：视觉系统原理

VD200视觉系统通过玩偶表面的小孔来判断玩偶是否处于正面，计算出玩偶中心点坐标，发送给PLC。

三：软件定位界面

四：项目效果

    通过VD200视觉系统实现自动上料，大大减少人工成本，大幅提高生产效率。

优酷视频连接：http://player.youku.com/player.php/sid/XMTQ0NDE5OTIyMA==/v.swf