一、简介

研磨机是用涂上或嵌入磨料的研具对工件表面进行研磨的磨床。主要用于研磨工件中的高精度平面、内外圆柱面、圆锥面、球面、螺纹面和其他型面。研磨机的主要类型有圆盘式研磨机、转轴式研磨机和各种专用研磨机。研磨机控制系统以PLC为控制核心，触摸屏为人机对话界面的控制方式。人机对话界面可以就设备维护、运行、故障等信息与人对话；操作界面直观方便、程序控制、操作简单。全方位安全考虑，非正常状态的误操作无效。实时监控，故障、错误报警，维护方便。

二、方案

该控制系统主要采用维控人机界面LEVI-430T，PLC主机采用LX3V-1212MR构成。

简要方案如下：通过触摸屏可以选择手动模式和自动模式。PLC走通讯控制变频器频率的目的来实现磨盘转速。PLC读取光栅尺的数据来显示磨料厚度，以便控制PLC动作。

三、程序简要介绍

HMI程序：

自动画面

当上盘到位点亮后，可进行启动。

点击启动按键，主轴与喷水动作，轻压开始计时动作，直到轻压计时结束。中压开始计时动作，直到中压计时结束。重压开始动作，直到重压计时结束。其中厚度当前值到达厚度的设定值之时，这次动作结束，主轴水泵停止工作。并进行为时1分钟的报警提示。报警结束自动动作完成。

启动过程中点击停止按键，将结束所有工作状态。启动过程中不能切换到手动画面。

手动画面

1.水泵：点击一次水泵开按钮，水泵工作，再次点击水泵关按钮，水泵关闭。

2.主轴：点击一次主轴开按钮，主轴工作，再次点击主轴关按钮，主轴关闭。

这里可以设置20组配方。

配方号：选择组号，可供选择（1-20）

每组保存参数的数值。修改配方号，可以调用设置的值。点击保存写入到PLC里。

PLC程序：

循序控制，定时控制。

四、工程总结

该设备主要是通过转盘转速控制磨盘磨料，根据光栅尺测试出磨料的厚度条件，以及研磨过程中正压反压的设置，来控制磨料启停。