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机器人工作区域防护
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PMF80T激光边界防护传感器说明书  

                     

一、产品特点                                              1

二、产品类型                                              1

三、技术参数                                             1~2

 四、指示灯功能示意图                                      2                 

五、控制输出示意图                                  2

六、用户接线示意图                                        3

七、产品外形、安装尺寸                                    3

八、现场基础安装说明                                      4

九、产品调节示意图                                        4

十、调节说明                                              5

 

 

 

 

 

  • 产品特点:
  1. 增强型红外激光,检测距离200米;
  2. 具有信号强、弱指示功能,方便调试安装;
  3. 具有A、B频选择功能,能有效防止多传感器工作时的相互干扰;
  4. 非球面光学镜头,全面消除杂散光,有效克服太阳光等光源干扰;
  5. 超强的防噪声干扰能力和色度亮度干扰能力;
  6. 独特的镜头设计减少了镜头的污染,镜头材料抗冲击,易清洗。

 

注:本产品不适用于人身安全防护,使用时请先阅读说明

 

  • 产品类型:

外形

型号

 

PMF80T-200ME

PMF80T-200MND

 

  • 技术参数:

产品型号

PMF80T-200MND

产品类型

对射式

检测物体

Φ60以上不透明物体

检测距离

200m

电源电压

10~30V DC

空载电流

发射:Max.30mA;接收:Max.20mA

光    源

红外激光发射二极管

动作方式

暗动

控制输出

NPN型

响应时间

Max.30ms

保护电路

输出短路保护、过压保护、过流保护、逆极性保护

指 示 灯

电源指示灯:绿灯;动作指示灯:红灯;强弱指示灯:红灯

环境亮度

太阳光:Max.100,000Lux  日光灯:Max.3,000Lux

环境温度

-30℃~+65℃(未结冰状态)

环境湿度

35~85%RH

材    质

外壳:ABS  镜头:PMMA  线缆:PVC

防护等级

IP65(IEC)

配    件

发射器:Φ5,3×0.3;接收器:Φ5,4×0.3

 

  • PMF80T指示灯能示意图

    

 

       
 
   
 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1:发射指示灯                          2:接收指示灯

 

  • 控制输出示意图:

 

+

发射:                                 接收:

 

 

 

 

               
   
     
       
 
 

 

 

 

 

 

 

 

 

注:选A、B频一般是当两套传感器靠近,并行使用时,为防干扰而采取的措施。A频:黑线与电源正极连接;B频:黑线与电源负极连接。

 

 

 

 

 

  •  

接收器PCB板

发射器PCB板

用户接线示意图:

 

 

      

注:客户接线在画圈部位接线,电源24V正极接图中“24V”位置,电源负极接图中标“GND”位置,继电器输出接线“COM”为公共端,“NO”为常开。

  • 产品外形、安装尺寸:

外形:

 

 

支架底座(支架的一部分):

 

 

固定座(用于安放支架):

 

  • 现场基础安装说明:
  1. 首先保证安装面地基水平并且平整。
  2. 将固定座安装在平面上见图1:

 

 
 

图1

 

 

 

注意:安装2个固定座的中心轴及高度要一致并且注意摆放方向勿错。

  1. 固定座的浇铸位置见图2:

 

图2

 

注意:最好低于固定座平面10MM,防止平面及螺钉粘有异物。

  • 产品调节示意图:

 

1:固定座;

2:支架:;

3:电缆防水塑料接头;

4:发射线路板

5:发射器;

6:调整螺栓;

7:红色LED指示灯;

8:绿色LED指示灯;

9:调整螺母;

10:接收器

11:接收线路板;

12:前面板

13:后面板

14:手拧螺钉

 

图中7为红色LED输出指示灯(发射器不亮);8为绿色L ED电源指示灯。

  • 调节说明:
    1. 传感器安装:光电传感器(发射器、接收器)固定于支架上。

2、支架的安装:通过支架底板上的三个调整螺栓,将发射器和接收器尽可能的调平并在同一轴线上,然后拧死固定。

 

接收器

发射器

3、调试测试接线,见图:

 

文本框: ③④文本框: ①②              

用24V直流电源,一般选A频,接线如下:(在画圈内)

发射器:电源正极接图中标“24V”位置处;负极接图中标“GND”位置处。

接收器:电源正极接图中标“24V”位置处;负极接图中标“GND”位置处;

图中标③为继电器输出公共端,④为常开点;图中标①②为测试点加蜂鸣器喇叭。       注意:喇叭的正极(红线)接图中标“+”、喇叭的负极(黑线)接图中标“-”。

工作过程:发射器和接收器没对上时,测试喇叭报警,继电器输出图中标③④点闭合;

发射器和接收器正对上时,测试喇叭不响;继电器输出图中标③④点断开。

注意:全部测试过程完成后,测试喇叭撤掉。

4、信号状态说明: A频SIGNAL信号常亮代表此时接收到的信号强,SIGNAL信号闪代表此时接收到的信号较弱,OUTPUT闪代表接收到的信号弱。

5、客户安装:

接收器图中标③④点为继电器公共点和常开点供用户使用。

原理:当激光传感器对好后,中间有遮挡时,③④点由常开变为常闭,无遮挡时常开。

6、调试方法:

(1) 把发射传感器支架和接收传感器支架分别装在两个固定座上目测发射传感器和接收传感器相互对准。

(2)此时,若正对上,蜂鸣器则不响;没有对准,蜂鸣器会响,将调整螺母拧松,旋转发射传感器内六方螺钉,使发射传感器中心对准接收传感器中心,接收传感器上的蜂鸣器不再响,将调整螺母拧紧。

 (3)近距离内(小于150米)将SIGNAL信号调为常亮,将调整螺母拧紧,调试完成。


 

状 态: 离线

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联 系 人: 龚承龙
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