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透明玻璃珠进行自动快速计数
如何对毫不起眼的透明小玻璃珠进行自动计数，或许有人说使用机器视觉大师对这些
价值不大的小东西自动计数没有实际意义，有辱大师名号。是的，确实没有什么意义，除非
读者身边有价值比较大的产品如珠宝，珍珠，精密小零件等，这些产品在交易的时候不是论斤
卖的，而是论颗或粒卖的，不过，这些产品太小了，如果数量多的话，人工用肉眼来数，还真是
费神费眼。笔者本人没有什么贵重珠宝，所以使用透明小玻璃珠来说明如何使用模板识别算子
进行类似产品自动计数，希望对读者能起到抛砖引玉的作用。
下图是用圆形无底物品围在工作台上做测试的玻璃珠图。
从上图可以看出，玻璃珠是圆形的，翡翠绿，很像珠宝，紧挨在一起，乍看之下，
很多读者可能会不由自主地想到使用BLOB算子进行计数。然而，由于玻璃珠相互紧靠
在一起，使用BLOB算子在分离的时候，不是那么可靠，容易少计。笔者使用模板识别
算子可靠地对这些产品进行计数。下面将详细介绍具体的实现过程。
为了节省篇幅，笔者对机器视觉大师的一些基本操作不再介绍，直接进入相关的操作环节。
添加模板识别算子
假设机器视觉大师已经切换到”实时测量”模式。下面是建立模板识别算子进行玻璃珠计数
的操作过程。
- 点击菜单”控件” ->”定位类”->”模板查找”添加到视场，将算子拖动到适当位置。
- 双击该算子，进行参数设置和模板学习。显示参数设置窗口。
选择模板区形状为圆形，并且选择对称方式调整大小。关闭后，重新调整模板和搜索区
大小。如下图：
注意：将搜索区覆盖所有玻璃珠出现的区域。看到模板区没有，比实际玻璃珠图像要小。
- 在”识别”页，选择”绝对差”识别方法，最小分数设置为0.93以上。初始分数设置0.6左右。
最多实例数设置了100（假设，视场里面最多不超过100颗玻璃珠）。这些参数请根据实际视场
的图像进行合适设置。
编写脚本
点击菜单”模式”->”编辑脚本”, 弹出”编辑脚本”对话框。选择测量类型为“产品点数”。
上面的语句解释如下：
将视场sight1的模板识别算子pfind1的计数结果赋值给count变量。
虽然笔者在脚本里面仅使用了一个变量，实际上产品计数类任务支持3个系统变量：
count，want和diff，具体说明如下：
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变量名
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说明
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类型
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count
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实际的计数
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整数
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want
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目标数
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整数
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diff
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差额
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整数
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检测运行
点击菜单”相机”->”测量运行”,进入检测状态。倒入任意数量的玻璃珠，然后点击”下一个”
按钮完成一次自动测量。
实际应用建议
本文描述的视场相机使用了130万分辨率彩色相机，背光，由于分辨率不是很高，所以视场
范围不是很大。相机分辨率高，计数的视场范围应该越大。需要强调的是，不同的产品进行
计数的时候，识别参数一定要根据具体的图像进行设置，否则可能引起计数结果错误
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