在我们的生活中，经常会使用手机来给自己或朋友、风景、美食来拍照，这也促进了手机照相功能的高速发展。手机照相的进步除了方便外，我们也能够发现，手机照相功能的日渐强大也是非常重要的。在照相功能的研发上，各大手机厂商除了加强背后软件的计算修正之外，也纷纷对手机镜头的研发投入了大量的精力，针对焦距、光圈、对焦、感光元件、防手震、画素设计出多样化的手机镜头。而如何有效率且快速生产少量多样化的镜头，满足手机制造商需求，就成为一个很重要的挑战。

此案例中的手机镜头厂商，生产多样化的手机镜头，包含：广角镜头、微距镜头、鱼眼镜头、望远镜头、万花筒镜头、CPL滤镜等，其产线上需使用大量人力将镜头进行分类，并送至光学检测仪进行厚度的检测，确保镜头品质。然而，人力进行物料分类效率低落，且常因人为失误导致分类错误。台达针对其产线需求，结合SCARA 工业机器人及机器视觉系统，提供一体化手机光学镜头厚度检测解决方案，助力客户升级产线检测效率。

台达采用SCARA 工业机器人DRS系列及机器视觉系统DMV系列，搭配核能所光学检测仪，为客户打造自动化光学检测手机镜头设备。DMV系列能精确辨识各种镜头位置与数量，并通过视觉系统二维化，强化检测物特征点，将待测物之类型、位置、数量与角度等信息提供给控制器，即可依检测结果，控制SCARA机器人选择夹治具进行作业，完成检测、归类、组装等应用。

其作业流程如下：启动系统，上位机通过机器视觉系统DMV系列确认供料区有镜头需要检测，并将数量传送至上层，上位机通过工业以太网络交换机DVS系列传送机器人动作与镜头数量信号给台达SCARA 工业机器人DRS系列，依据信息吸取镜头至检测滑台，驱动控制滑台移动至光学检测进行镜头厚度检测，检测完闭，滑台将镜头移出至机器人取料位置，机器人进行镜头分配至指定出料区完成作业。

在系统整合上，客户只需添购台达机器视觉系统、工业机器人及工业以太网交换机，即可结合现有设备，实现自动镜头分类及送至光学检测仪的作业流程，取代原有人力。台达手机光学镜头厚度检测解决方案的优势包含：

• 提升产品精度与质量

台达机器视觉系统DMV系列精确取得手机镜头位置与数量，并利用RS485通讯快速把数据传递给台达SCARA 工业机器人 DRS系列，使其准确地吸取手机镜头至检测位置与出料区，减少人员放置失误之风险。

• 提升效率减少人力成本

使用自动化光学检测手机镜头设备，大幅提升检测速度，每颗镜头完成检测速度约12秒，同时减少检测区的人力成本，将人员配置至急需人手的其他作业区域。

• 一站式检测少量多样化产品

利用工业以太网络交换机DVS系列快速将机器视觉系统检测的镜头参数传递给机器人与光学检测机，能及时更换检测参数，不需因镜头差异而使用不同设备检测，符合少量多样的检测需求。

台达提供手机光学镜头厚度检测解决方案，以机器视觉系统准确辨别细部差异，并搭配工业机器人来执行分类动作，节省人力支出、提升制程弹性及缩短作业时间，为手机产线自动化与工厂智能化打造高效率的产线设备，提供最佳效益的行业解决方案。
 

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台达水平关节机器人-DRS40L技术规格：

台达水平关节机器人-DRS50L/DRS70L技术规格：

台达水平关节机器人-DRS60L技术规格：