一、多段速度控制的改造

首次改造时间紧，为确保一次成功，我们提出在尽量不改变硬件的前提下，用艾默生TD3100取代安川616G5，控制方式保持为多段速度控制。

1．系统配置图



改造后，使用了与曳引机功率相匹配的TD3100－15KW变频器，因为TD3100内置制动单元，所以可以省去原先使用的制动单元；另将TD3100的抱闸控制继电器串联在PLC的抱闸控制输出上，保证控制时序。

2．现场调试

首先将原来的变频器输入信号作标记，然后将TD3100变频器安装到控制柜中。在完成了所有硬件的安装后，我们给系统上电，按各种多段速度设置好TD3100的F3组功能码相关参数。此时变频器一切正常，我们试着检修（慢车）运行，启动不久变频器报E025（编码器故障），我们判断：编码器输入信号接线有误。于是我们重新检查更改了编码器的接线，此时变频器已经能正常的检修运行、正常高低速运行。表明在没有修改PLC控制程序的情况下，PLC和变频器的逻辑配合正常。从现场运行情况看来，在高速、低速运行时，电梯运行都较为平稳，启动与停车的0速控制时的变频器转矩完全符合要求。
主要调整了电梯的启动和停车的舒适感、运行舒适感、平层精度。通过调整爬行速度进行平层调整。经过调试后，电梯的各种性能达到较高要求，启动和停车基本没什么感觉，运行过程舒适感也较好。改造取得圆满成功。

二、距离控制方式的改造

以多段速方式改造后的电梯在稳定运行2个星期之后，为了提高产品档次，提高电梯运行效率，我们决定使用TD3100变频器的距离控制方式对电梯进行再次升级。

1．系统配置图

2．现场调试

先进行自学习运行，从底层运行到最高层后，每层的高度就被存储在变频器中。自学习完成后，让电梯自动运行。我们根据功能码F4.07（平层调整）调整了平层精度，达到了较高的要求。升级为距离控制确实大大提高了运行效率，还解决了以前控制程序存在的一些不合理的地方，如：控制器中检测的距离脉冲容易产生误差，并且会累积，只有在端站才能清除误差，造成换速点误差较大，影响平层精度。采用距离控制还可以简化控制器的编程。改造后电梯运行稳定。

爱默生供稿